簡介：碩士學位論文基于特征模型的航天器姿態控制方法及應用研究CHARACTERISTICMODELBASEDATTITUDECONTROLMETHODANDAPPLICATIONRESEARCHFORSPACECRAFTS作者姓名學科、專業學號指導教師完成日期蘭州交通大學LANZHOUJIAOTONGUNIVERSITY蘭州交通大學碩士學位論文摘要隨著航天技術的不斷發展，在軌航天器需要執行越來越多的任務，對姿態控制技術提出了越來越高的要求。近年來，航天器的姿態控制在不斷提高硬件配置的性能與精度的同時，對姿態控制的算法研究呈現越來越熱的趨勢?；谔卣髂Ｐ偷暮教炱髯赃m應控制由于其在參數、階數未知和難以精確建模的復雜對象的精確控制中所獨有的優勢，在航天器姿態控制領域展示了很好的應用前景。本文從理論和應用上對撓性航天器的姿態動力學建模、航天器姿態控制算法進行了深入的研究，并將研究的結果用于某航天器綜合測試系統的地檢設備和某三軸穩定衛星的大角度姿態機動中。其研究內容主要包括以下幾個方面介紹了國內外航天器建模與控制方法，對航天器的姿態控制方法的進展進行了分析。介紹了常用的坐標系及姿態描述方法，建立了用歐拉角和四元數描述的撓性航天器姿態運動學方程。針對撓性航天器在參數不確定、存在外部干擾以及控制受限的情況下，在低階模態的基礎上，設計了基于邏輯微分的PD控制律。該控制律可以很好地完成系統對微分作用的需求，并通過LY印UNOV穩定性定律對其穩定性進行了證明。利用該方法設計的某航天器綜合測試系統地檢設備已投入現場使用，安全穩定無故障。針對三軸穩定撓性航天器的快速機動控制，分別設計了最優時間控制律和非線性黃金分割自適應控制律。在最優控制的仿真過程中，為了求解HJB方程，引用了秒一D方法，針對快速機動后的控制精度和穩定度不太理想的問題，加入了滑?？刂坡蛇M行調節；在自適應控制的仿真過程中，對特征模型的參數實行了凍結處理的方法，其控制精度較最優控制有一點提高，但是還需對其進行進一步的深入研究，針對機動后的振動問題，加入了非線性邏輯微分控制律進行調節。最后針對三軸穩定衛星的大角度姿態機動，設計了基于特征模型的非線性黃金分割自適應控制律，驗證了非線性邏輯微分控制律在黃金分割自適應控制中的作用，仿真結果表明，所設計的控制系統具有一定的可行性和研究價值。關鍵詞撓性航天器；特征建模；控制受限；自適應控制論文類型應用基礎研究

簡介：學校代碼學校代碼學校代碼學校代碼10406104061040610406分分分分類類類類號號號號V2V2V2V2337337337337密密密密級級級級學學學學號號號號090080201001090080201001090080201001090080201001題目題目基于改進遺傳算法的航空發基于改進遺傳算法的航空發動機故障診斷專家系統動機故障診斷專家系統作者作者李愷欽李愷欽學科、專業學科、專業機械制造及其自動化機械制造及其自動化指導教師劉曉波劉曉波教授教授申請學位日期申請學位日期20122012年6月BASEDBASEDBASEDBASEDONONONONANANANANIIIIMPROVEDMPROVEDMPROVEDMPROVEDGGGGENETICENETICENETICENETICAAAALGORITHMLGORITHMLGORITHMLGORITHMFORFORFORFORAEROAEROAEROAEROENGINEENGINEENGINEENGINEFAULTFAULTFAULTFAULTDIAGNOSISDIAGNOSISDIAGNOSISDIAGNOSISEXPERTEXPERTEXPERTEXPERTSYSTEMSYSTEMSYSTEMSYSTEMADISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERONMECHANICALMANUFACTURINGENGINEERINGBYBYBYBYLILILILIKAIQINKAIQINKAIQINKAIQINUNDERTHESUPERVISIONOFPROFLIULIULIULIUXIAOBOXIAOBOXIAOBOXIAOBOSCHOOLOFAERONAUTICALMANUFACTURINGENGINEERINGNANCHANGHANGKONGUNIVERSITY,NANCHANG,CHINAJUNE,2012

簡介：獨創性聲明。、Q本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特另JJDII以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經發表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名旅玲簽字日期力償年／，月力日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解丞洼至些太堂有關保留、使用學位論文的規定。特授權丞洼工些太堂可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤。保密的學位論文在解密后適用本授權說明學位論文作者簽名≥琵玲簽字日期力哆年1月刃日導師簽名弓耥婦L簽字日期幻I≥年F月20日摘要航空電瓶是飛機供電系統中重要的組成部分，作為機載電池，在保障飛機飛行安全，為飛機提供可靠的備用電源和啟動電源起著至關重要的作用。而航空電瓶充電器的性能對航空電瓶電氣性能及使用壽命的影響也極其重要，多項研究表明，大部分航空電瓶的損壞均屬于被充壞的。近年來研究智能型電瓶充電器己成為熱潮。本文設計的航空電瓶充電器主要適用于大型飛機，是基于ADPC812單片機控制的智能型航空電瓶充電器，采用現代電力電子技術和單片機智能控制方法，不僅提高了航空電瓶的充電速度，也提高了充電器的性能和充電效率，又減小了充電器的體積與質量，并且還延長了航空電瓶的使用壽命。主要完成了基于MOSFET開關管的DC．AC．DC變換電路的設計，不僅提高了系統效率，還大大減小了變換電路中電感、電容以及變壓器的體積與重量；實現了航空電瓶充放電的自動轉換；采用電壓、電流雙閉環控制實現了對航空電瓶的大電流和涓流兩階段的智能充電控制；電瓶是否充滿的判斷；設計了軟啟動、故障檢測以及保護功能，較好地滿足機載航空電瓶充電器的指標要求。關鍵詞航空電瓶，充電器，△立UC812芯片，高頻變壓器

簡介：分類號V4482學號11010048ＵＤＣ密級公開工學碩士學位論文航天器姿態控制系統故障診斷與容錯控制航天器姿態控制系統故障診斷與容錯控制技術研究技術研究碩士生姓名冉德超學科專業航空宇航科學與技術研究方向飛行器總體設計與分析指導教師陳小前教授國防科學技術大學研究生院二〇一三年十一月國防科學技術大學研究生院二〇一三年十一月RESEARCHONFAULTDIAGNOSISANDFAULTTOLERANTCONTROLFORSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMCANDIDATERANDECHAOADVISORPROFCHENXIAOQIANADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDENGINEERINGGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINA（NOVEMBER，2013）

簡介：電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA博士學位論文DOCTORALDISSERTATION（電子科技大學圖標）論文題目基于高強度輻射場的民用航空器機身電磁屏蔽特性研究學科專業測試計量技術及儀器學號200810702003作者姓名周超指導教師童玲教授ELECTROMAGNETICSHIELDINGPROPERTIESRESEARCHOFCIVILAIRCRAFTFUSELAGEBASEDONHIGHINTENSITYRADIATEDFIELDSADOCTORDISSERTATIONSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINAMAJORMEASURINGANDTESTINGTECHNOLOGIESANDINSTRUMENTSAUTHORZHOUCHAOADVISORPROFESSORTONGLINGSCHOOLSCHOOLOFAUTOMATIONENGINEERING

簡介：專業學位碩士學位論文某型航空發動機轉差故障分析AEROENGINEROTORDIFFERENCEFAULTANALYSIS學號41004069完成日期2013年6月大連理工大學DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學專業學位碩士學位論文摘要飛機是國防建設以及未來軍事發展中重要的組成部分，航空發動機是飛機的核心部件，其性能的好壞直接影響著飛機的各項性能指標，而轉子是發動機動力系統中最為重要的組成部分。隨著航空技術的發展，第三代戰斗機己投入武器裝備，主要負責國土的巡航、飛行員的訓練、人工增雨、救援等工作。筆者所在單位負責第三代戰斗機航空發動機的制造、裝配、試車等工作。白進入小批量生產以來，高低壓轉子轉差問題一直影響著該型發動機的合格交付。轉差故障需要多次試車調試后才能排除，此類故障增加了發動機制造成本，延長了發動機制造周期。為了解決這一技術難題，本文開展了大量的數據采集、技術分析與研究等工作，采取了多項排故措施，取得了一定的成效。本文從渦噴發動機原理、高低壓轉差機理、排故實踐、數據采集、技術分析等工作出發，深入研究了某型發動機轉差的故障現象及導致故障的原因，通過對轉差故障的分析與研究，找到解決故障的措施，減低了轉差故障對發動機生產周期的影響。本文的主要研究內容如下1通過統計相關數據，分析得出渦輪導向器面積的大小是產生轉差的最重要因素。2通過試車參數的驗證及排故實踐得到在高、低壓導向器排氣面積匹配的情況下，配合以正確的大氣溫度修正系數，可以排除發動機的轉差故障。3縮小低壓壓氣機部分的轉、靜子間隙對提高轉差有益處，但該因素對排故效率影響較小。4實物測量了高渦葉片，掌握高渦葉片的批量加工質量水平并對其進行分析研究，得出渦輪葉片的加工偏差在整體上對轉差有影響。5通過29臺發動機試車參數數據驗證各項轉差故障排故措施在生產實踐上是完全可行的。關鍵詞某型發動機；轉差；故障分析

簡介：中圖分類號TP391論文編號102870513S043學科分類號080201碩士學位論文航天產品準時裝配管理技術研究研究生姓名端存真學科、專業機械制造及其自動化研究方向制造信息化指導教師薛善良副教授左敦穩教授南京航空航天大學研究生院機電學院二О一三年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALANDELECTRICALENGINEERINGRESEARCHONTHEMANAGEMENTTECHNOLOGIESOFJUSTINTIMEASSEMBLYFORAEROSPACEPRODUCTSATHESISINMECHANICALMANUFACTUREANDAUTOMATIONBYDUANCUNZHENADVISEDBYASSOCIATEPROFXUESHANLIANGPROFZUODUNWENSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2013

簡介：分類號里2Z壘UDC編號嵌入式航空相機操縱系統研究RESEARCHONAVIATIONCAMERACONTROLSYSTEMBASEDONEMBEDDEDSYSTEM學位授予單位及代碼量壹堡王太堂Q壘魚2論文起止時問T申請學位級別亟研究生鏖壅摘要航空相機作為一種獲取地面信息的光學儀器，在現代地形探測與軍事偵察中占有舉足輕重的地位。為了保證航空相機在『F常的被控狀態下能夠拍攝到高質量的圖像信息，研究設計航空相機操縱系統具有十分重要的意義。本文通過對航空相機操縱系統原理的研究，給出了一種嵌入式航空相機操縱系統的設計方案，并進行了航空相機操縱系統各個模塊的硬件電路設計與軟件編程設計。本文設計的航空相機操縱系統是通過ARINC429總線模塊將采集的控制命令和飛行姿態信息發送到航空相機，控制航空相機按照指定的方式工作，并對相機的工作狀態進行監測。為了方便操作人員監測，采集的相機工作狀態數據由DSP處理后通過液晶顯示出來。這樣，系統不僅完成對狀態參數高精度測量，而且實現了整個控制過程的智能化和自動化。經對系統進行聯機調試與試飛航拍實驗，滿足了相機的使用要求。關鍵詞航空相機操縱系統嵌入式系統數據采集

簡介：分類號密級UDC注1學位論文航天測控系統中寬帶接收技術研究與實現航天測控系統中寬帶接收技術研究與實現（題名和副題名）曾力曾力（作者姓名）指導教師張揚教授電子科技大學電子工程學院電子科技大學電子工程學院成都（姓名、職稱、單位名稱）申請學位級別碩士碩士學科專業信號與信息處理信號與信息處理提交論文日期201304論文答辯日期201305學位授予單位和日期電子科技大學電子科技大學201306答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號。獨創性聲明獨創性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經發表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權論文使用授權本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規定，有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后應遵守此規定）作者簽名導師簽名日期年月日

簡介：碩士學位論文碩士學位論文航天器推進系統組態化模型仿真研究與軟件實現RESEARCHANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONONCONFIGURATIONMODELLINGANDSIMULATIONFORSPACECRAFTPROPULSIONSYSTEM王倍樂倍樂哈爾濱工業大學哈爾濱工業大學2013年7月CLASSIFIEDINDEXV434UDC6297DISSERTATIONFORTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONONCONFIGURATIONMODELLINGANDSIMULATIONFORSPACECRAFTPROPULSIONSYSTEMCANDIDATEWANGBEILESUPERVISORPROFSHENYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUL,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：點擊查看更多航天器反交會規避機動方法研究.pdf精彩內容。

簡介：作者簡介李洋，陜西咸陽人。2004年畢業于西安電子科技大學，獲學士學位。2005年8月至今在西安電子科技大學攻讀博士學位。師從仇原鷹教授。主要研究方向結構力學、振動主動控制、航天器控制等。代表性成果及經歷已撰寫發表科技論文7篇，其中EI檢索論文4篇含已錄用。攻讀博士期間曾在上海宇航系統工程研究所進行新型展開航天器方面的研究工作。參加了上海市重點實驗室項目和上海市科委科技專項等項目的研究工作，負責其中的撓性航天器姿態與振動控制方面的研究工作。YANGLI，WASBOMINXIANYANG，SHAANXIPROVINCE，CHINA,IN1981HERECEIVEDHISBAINMECHANICALENGINEERINGANDAUTOMATIONFROMXIDIANUNIVERSITY,XI’AN，CHINA,IN2004NOW,HEISTHEPHDSTUDENTINXIDIANUNIVERSITY,XI’ALL，CHINA，SINCE2005ADVISORPROFYUANYINGQIUHISRESEARCHINTERESTSINCLUDESTRUCTURALMECHANICSACTIVEVIBRATIONCONTROLANDSPACECRAFTCONTROLETCHEHASPUBLISHEDSEVENJOURNALANDCONFERENCEPAPERS，INCLUDINGTHREEPAPERSINDEXEDBYENGINEERINGINDEXEIDATABASESHECARRIEDONTHERESEARCHWORKINAEROSPACESYSTEMENGINEERINGSHANGHAIDURINGTHEDOCTORALHEPARTICIPATEDINTHERESEARCHWORKOFTHESHANGHAIKEYLABPROJECTANDSCIENCEANDTECHNOLOGYPROJECTSOFSHANGHAISCIENCEANDTECHNOLOGYCOMMISSIONANDHEISRESPONSIBLEFORRESEARCHWORKOFATTITUDECONTROLANDVIBRATIONCONTROLFORFLEXIBLESPACECRAFT摘要摘要采取多種展開形式的大型航天器往往具有較強的柔性，對其在空間工作時產生的振動需要進行抑制以滿足航天器任務的需求。本文針對柔性航天器進行了動力學建模、模型修正、非線性姿態與振動控制、魯棒振動控制及振動控制實現策略等方面的研究，旨在為柔性航天器振動控制的實際工程應用提供理論依據和技術支持。主要研究內容如下1根據混合坐標法和拉格朗日方程推導了柔性航天器的動力學模型，并提出一種附加質量法分析薄板在空氣場中的非線性振動問題。針對航天器柔性結構在地面實驗中的非線性振動問題，引入GREENLAGRANGE應變修正非線性薄板的一階剪切變形，采用虛功原理建立薄板有限元模型，再通過速度勢函數和格林函數計算空氣場加載在薄殼上的壓力獲得附加質量，利用附加質量對原結構進行修正。將所獲得的柔性結構地面非線性動力學分析結果用于修正柔性航天器模型，從而獲得相對精確的在軌工作時的動力學模型。2基于壓電智能材料和模態控制方法構造了三軸穩定柔性航天器的姿態控制和振動控制系統。利用頻帶隔離思想，設計了柔性結構的正位置反饋POSITIVEPOSITIONFEEDBACK，PPF振動主動控制器。建立了壓電智能板的有限元模型，并導出壓電作動器的模態控制力以及結構的模態位移?？紤]到姿態確定系統、姿態控制執行器及PPF控制器，建立了三軸穩定柔性航天器姿態控制與振動控制的全數字仿真模型，通過算例驗證了模型以及控制方法的有效性。3設計了抗干擾能力較強的基于狀態相關RICATTI方程STATEDEPENDENTRICCATIEQUATION，SDRE的姿態控制器，并利用自適應方法增強了一階PPF控制器的魯棒性。根據航天器姿態角與姿態角速度兩類變量變化速度的不同，將姿態動力學、運動學分解為內、外兩個控制回路，再將非線性動力學偽線性化，每個回路設計相應的積分型SDRE控制器。同時，研究了一階PPF控制器特性，利用自適應思想設計了柔性結構的自適應PPF振動控制器，增強了控制系統的魯棒性，并且較好地解決了控制器性能和精度之間的矛盾。通過算例驗證了所提出的姿態與振動控制器的有效性。4基于線性矩陣不等式LINEARMATRIXINEQUALITY，LMI提出了一種非線性系統的魯棒控制方法，并利用所得方法和結論設計了魯棒二階PPF控制器。針對基于模糊TS模型的輸入受限非線性系統，導出控制性能指標的上界，再通過李雅普諾夫方程給出優化的充分條件，證明閉環系統的穩定性。將穩定性約束和控制輸入約束變換成易求解的LMIS形式。利用這一結論，將LMI方法引入到PPF控制器設計中。在帶有PPF控制器的閉環系統中，考慮到柔性結構動力學中不確定