2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、航跡規劃系統是提升軍隊遠程武器精確打擊能力的有效工具，是無人機自主飛行的技術保障。航跡規劃算法是航跡規劃系統的核心。本文研究了離線單航跡規劃算法、離線多航跡規劃算法及實時航跡規劃算法，并且設計了三維航跡視景軟件。
　　本研究主要內容包括：⑴針對單航跡規劃問題，建立了雙層規劃策略。首先利用Dijkstra算法得到粗略的優化航跡，進而采用遺傳算法控制貝塞爾曲線對其進行優化。仿真結果表明：雙層規劃策略算法可以在大范圍威脅環境下得到威脅回

2、避及地下回避的可飛平滑航跡，更加適合飛行器跟蹤。⑵針對多航跡規劃問題，提出了NSGA多目標航跡規劃算法及KNSGA多航跡進化算法。利用快速Pareto排序及擁擠距離進行航跡選擇，并引入了多個功能不一的進化算子進行多目標航跡規劃。以K-Means聚類算法保證多群體并行進化，實現多航跡規劃。仿真結果表明：KNSGA算法能夠得到分布于規劃空間中的多條較優的航跡。⑶針對實時航跡規劃問題，提出改進的RRT算法。將飛行器運動約束加入到RRT算法中，

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