2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步直線電機由于其具有先天的不可比擬的高精度、高速度優勢，在加工工業、軍事、以及其他高科技應用領域應用越來越廣泛。但是PMLSM直接驅動負載的特點同樣也會使負載擾動、摩擦力擾動、齒槽效應力、電機參數變化等擾動不經過任何緩沖地直接加載到電機動子端，增大了PMLSM位置的控制難度。
　　本文首先建立永磁同步直線電機的模型，深入分析PMLSM位置控制的難點以及將要實現的控制要求。然后介紹自抗擾控制算法的結構組成，探究各個組成部分的參

2、數特性以及特點，在深入了解自抗擾控制的特點和基于自抗擾的PMLSM位置控制的缺點的基礎上，提出自動改變速度因子和帶有非線性積分的改進自抗擾控制方法。并在在MATLAB/Simulink中搭建實驗仿真模型，進行PMLSM位置自抗擾控制仿真實驗。實驗結果表明：改進自抗擾控制器穩定裕度增大，參數的穩定裕度變大，系統輸出利用率更高，并且改進自抗擾控制器能夠實現更加快速的、無超調的位置控制，相比于傳統自抗擾控制技術更好的控制效果。
　　最后

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