基于永磁同步電機的多電機同步控制系統的研究.pdf

1、隨著工業的不斷發展，在許多場合中，單臺電機的控制已經不能滿足各種制造設備性能、產品質量的要求，而是要求多臺電機同步驅動控制，因此多電機同步控制是許多高轉速、高精確度系統的最主要的問題之一。由于電機在實際工作過程中，每臺電機的技術參數不同、負載突變以及隨機干擾等因素的影響，要保持各電機速度同步精度是很困難的，同時永磁同步電機是一個多變量、高價、強耦合、非線性的復雜系統，多永磁同步電機同步控制的控制效果也難以滿足同步控制高精度的要求。因此為

2、了進一步提高多電機同步控制系統的同步性能，本文在結合國內外相關文獻及自動控制理論的基礎上，對多電機同步控制系統進行了控制結構的設計和控制算法的研究。
　　論文的研究內容主要包括以下幾個部分：
　　1、介紹了多電機同步控制技術的基本概念和永磁同步電動機的優點和應用前景，分析了永磁同步電機的基本調速控制原理，選擇了矢量控制方法中的電流控制id=0的控制方法。
　　2、分析了影響多電機同步控制系統同步誤差的因素，并給出了抑制

3、這些因素的方法；分析了多種同步控制的控制結構，本文提出了改進型偏差耦合控制結構；通過仿真表明該控制結構能很好的保證系統具有良好的穩態性能和同步性能。
　　3、結合反演設計方法和滑?？刂扑惴ㄔO計了反演自適應滑?？刂破?，用自適應估計系統不確定的上界，利用李亞普諾夫函數證明了該控制律的收斂性和穩定性。仿真結果表明：本文設計的多電機同步控制系統控制器具有很好的魯棒性、穩定性和自適應性。
　　4、為了驗證多電機同步控制系統控制結構的同