基于DSP的永磁同步電機SVM-DTC系統設計.pdf

1、隨著電機制造技術、電力電子技術、微處理技術和現代控制理論的發展，交流伺服技術應用越來越廣，數字化的變頻控制已經成為傳統領域的最主要方式。永磁同步電機因具有體積小，重量輕，功率密度大，調速范圍寬，輸出轉矩大，響應速度快，低速運行穩定，過載能量強，可靠性高等方面的優點，在變頻控制領域應用廣泛。直接轉矩控制（DTC）因其具有結構簡單、魯棒性強、算法易于實現、動態響應速度快等優點，得到了越來越廣泛的研究。本文研究正弦波永磁同步電機作的直接轉矩控

2、制。
　　本文首先介紹了直接轉矩控制的基本原理，帶旋轉編碼器的永磁同步電機位置和速度檢測的基本原理，在數字系統中直接轉矩控制的參考矢量生成的方法，建立永磁同步電機直接轉矩控制的仿真模型，對直接轉矩控制方法進行驗證。
　　其次，為解決傳統直接轉矩控制存在的開關頻率不穩定、轉矩和磁鏈脈動大的問題，介紹了基于空間矢量調制的直接轉矩控制（SVM-DTC），闡述了SVPWM合成的基本原理，參考矢量的生成方法并對其進行改進，分析了死區效