自抗擾控制技術在大型火電機組控制系統中的應用研究.pdf

1、電力火力發電機組的熱工自動化是保障設備安全、提高機組經濟性、提高電力生產效益和效率、減輕勞動強度及改善勞動條件的重要技術措施。
　　 自抗擾控制技術是由韓京清研究員開創的一種實用的控制系統非線性綜合方法。本文以火電廠大型機組控制系統為研究對象,針對這類系統中的一些關鍵問題,如非線性、強干擾、大慣性、大時滯等特點,從理論分析、計算機仿真和現場試驗三個方面研究了自抗擾控制器的應用,對自抗擾控制器參數整定問題進行了研究,并在實物系統和

2、現場成功實現了自抗擾控制器的組態和控制。論文的工作主要有以下幾個方面。
　　 1.具體分析了自抗擾控制器的原理、構造方法,同時給出了自抗擾控制器各部分的離散算法,分析了自抗擾控制器的動態特性。
　　 2.將ADRC技術分別應用于大型火電機組過熱汽溫調節系統和燃燒控制系統,提出了新的過熱汽溫控制方案和燃料量控制方案。顯示出ADRC控制方案解決火電機組控制難題的有效性及其控制性能的優越性。
　　 3.在Matlab/

3、Simulink環境下,對控制器各組成部分的性能進行分析。并通過大量試驗研究ADRC各部分參數整定原理,給出其參數整定的一般規律。針對一類高階、非線性、大延遲對象進行了實例仿真,結果表明了參數整定規律的有效性。用試驗證明了不存在低階自抗擾控制器不能控制高階對象的問題。
　　 4.在基于分布式計算機控制系統(DCS)--OVATION系統的CS4000過程控制裝置,提出了基于ADRC技術的液位和溫度控制方案。試驗結果表明采用自抗擾

4、控制器的液位和溫度系統抗干擾能力加強,系統的動態性能更好。并且,對于某類對象,一階自抗擾控制器和二階自抗擾控制器能夠實現同樣的控制效果,而且一階ADRC的參數調節要比二階ADRC簡單得多。
　　 5.將自抗擾控制技術應用于火力發電廠磨煤機出口溫度控制中,在TCS3000控制回路組態中用自抗擾控制器ADRC取代PID控制器,結果證明是可行的。
　　 在兩種不同的DCS系統中引入的自抗擾控制器邏輯組態,全部采用系統本身自有的