基于模糊自抗擾控制的永磁同步電機調速系統研究.pdf

1、近年來，永磁同步電機因其結構簡單、重量輕、體積小、損耗小、功率密度高以及恒功率運行時有較寬的調速范圍等優點，廣泛運用于數控機床、高精度伺服驅動、航空航天及航海等領域中。本文主要研究了基于模糊自抗擾的永磁同步電機矢量控制系統，提高了系統的動靜態性能，使系統具有良好的穩定性與自適應性，選題具有較大的理論意義和實用價值。
　　首先，論文分析了永磁同步電機控制系統的研究現狀及發展趨向，推導了永磁同步電機的數學模型、坐標變換以及矢量控制原理

2、，并在此基礎上重點介紹了幾種常用的矢量控制策略，分析了各種控制方式的優缺點以及適用的場合；同時分析了永磁同步電動機無速度傳感器控制原理和幾種常見的控制策略。
　　其次，著重介紹了自抗擾控制的原理，并在此基礎上推導出了相應永磁同步電機控制系統基于自抗擾控制原理的控制策略。視系統負載、摩擦力矩和轉動慣量為系統的擾動量，推導出速度環的自抗擾控制數學模型；視轉速和交軸電流對直軸電流環的耦合為直軸電流環的擾動，并利用擴張狀態觀測器估計出此擾

3、動，從而估算出電機實際轉速，以實現無速度傳感器控制；針對自抗擾控制器參數不便于實際操作和整定，引進模糊控制，結合各自的特點，給出了一種改進自適應模糊自抗擾復合控制算法，并用此新型控制器實現系統的無速度傳感器控制，搭建了系統結構及控制框圖。
　　此外，在matlab7.3環境下搭建了系統仿真模型并進行了仿真實驗，對論文中所提出的方法進行了論證，并對實驗結果進行了分析。
　　最后，在上述工作的基礎，本文將自抗擾算法與模糊算法有機