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文檔簡介
1、過程控制是針對石油、化工、冶金等行業,在工業生產過程中,對各個生產環節進行自動化的控制。由于過程控制系統中存在時變的問題,以往建立在被控對象精確數學模型基礎之上的傳統控制方式已無法滿足生產工藝對控制精度的要求,必須尋求其他控制方式來替代傳統PID控制方式。本文研究的主要內容就是針對過程控制系統中存在的時變問題和基于Mamdani模型的模糊控制器在設計過程中可能出現難以獲取模糊控制規則的問題,進行了深入的研究,并進行了仿真實驗研究。
2、> 首先,對模糊控制的相關理論進行了簡單的介紹,為下一步進行模糊控制器的設計,奠定理論基礎。
其次,對甲醇精餾塔溫度控制系統、循環流化床鍋爐床溫控制系統和鍋爐汽包水位控制系統的生產工藝流程和輸入輸出之間關系進行了簡單的介紹。
再次,針對過程控制系統存在的時變問題,選取甲醇精餾塔塔頂溫度控制系統,設計了模糊PID控制器,所設計的模糊PID控制器是基于Mamdani模型的。它是將模糊控制與PID控制相結合,
3、通過模糊推理,依據模糊控制規則,根據被控對象的變化趨勢,在線調整PID控制器中Kp、Ki、Kd三個參數,以解決過程控制系統中存在的時變問題。并通過仿真實驗,驗證了本章所設計模糊PID控制器能夠適應被控對象參數的變化,解決過程控制系統中存在的時變問題。
最后,針對基于 Mamdani模型的模糊控制器在設計過程中,可能出現無法獲取模糊控制規則的問題,本文提出了通過自適應神經模糊推理系統(ANFIS),利用神經網絡的自學習能力,
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