基于PLC的自抗擾控制器應用研究.pdf

1、在工業過程控制中，可編程邏輯控制器（PLC）以其穩定性高、功能強大等特點被廣泛應用。隨著我國城鎮建設步伐的加快，PLC在各個行業的應用需求必然有所提高。在當今的過程控制領域，控制理論與工程應用之間存在脫節的現象。因此，如何在工程實踐中應用先進的控制理論顯得越來越重要。
　　韓京清研究員提出的自抗擾控制（ADRC）技術是不依賴于被控對象精確模型的、能夠替代PID控制技術的、新型實用的數字控制技術。但目前自抗擾控制器的應用遠沒有PID

2、控制器廣泛，主要原因是自抗擾控制器的參數較多、沒有系統性的參數整定方法，相關的參數整定文獻較少，仍然處于理論研究階段。因此如何將自抗擾控制器通過PLC在工程中應用有著重要的意義。
　　本文主要研究在羅克韋爾（RockWell）公司的PLC系統上實現自抗擾控制器（ADRC）的具體方法，以及自抗擾控制器在單、雙容水箱液位控制系統中的實際應用。通過控制平臺搭建、自抗擾控制器算法設計、液位控制系統數學模型測定、自抗擾控制器仿真研究、自抗擾

3、控制器在液位控制裝置中的實際應用的步驟來展開課題研究。
　　文章首先通過介紹自抗擾控制技術（ADRC）的發展現狀說明將其應用到過程控制中的可行性及實用性；然后以美國RockWell公司的CompactLogix系統為核心搭建了過程控制平臺；通過RSLogix5000編程軟件，用結構化文本與功能塊圖相結合的編程方法在Rockwell平臺上實現了自抗擾控制器模塊；通過分析水箱液位控制系統的結構，用實驗法得到實際系統單容和雙容水箱數學模