基于自抗擾控制的永磁同步電機SVM-DTC調速系統研究.pdf

1、永磁同步電機因其體積小、結構簡單、功率因數高的優點已被廣泛應用于生產等各個領域。直接轉矩控制因其原理簡單、響應迅速等優點目前已經成為一種常用的高性能交流調速方法。但直接轉矩方法中存在定子電阻易變、逆變器功率器件開關頻率不恒定的問題。以永磁同步電機作為被控對象時，由于其定子電感較小，在系統啟動、負載變化過程中，會有較大的電流沖擊，造成系統磁鏈和轉矩出現較大幅值的脈動。
　　針對這一問題，本文以傳統直接轉矩調速系統為基礎參考模型，采用

2、空間電壓矢量調制方法對傳統直接轉矩調速系統的結構進行改進，將自抗擾控制思想應用于調速系統。上述改進旨在消除直接轉矩調速控制中的磁鏈、轉矩脈動，優化調速系統的各項動態性能。
　　具體工作研究內容如下：
　　(1)概述永磁同步電機轉子結構類型及其工作原理，推導歸納其在不同坐標系下的數學模型。
　　(2)闡明直接轉矩控制的調速原理。采用永磁同步電機為被控對象，通過Matlab/Simulink平臺搭建傳統直接轉矩調速系統仿真

3、模型。對該模型進行仿真，通過不同工況下的仿真結果分析系統的動態性能。
　　(3)對空間電壓矢量調制技術的原理進行研究，對其中各子模塊進行說明。搭建由空間電壓矢量調制技術改進后的直接轉矩調速系統仿真模型。將所得仿真結果與傳統直接轉矩調速系統進行對比分析。
　　(4)闡述PID控制器的控制原理，分析PID控制器優缺點。研究自抗擾控制的原理，對其跟蹤微分器、擴張狀態觀測器及非線性狀態誤差反饋組合三部分結構進行闡述，對其算法中的參數