改進的廣義預測控制算法在網絡控制系統中的應用研究.pdf

1、網絡控制系統使用共享網絡代替傳統控制系統點對點之間的專線,安裝和維護方便、成本低、資源共享等優勢顯現出來,廣泛應用于遠程醫療、遠程教學、航空航天等領域。然而,由于網絡的介入,數據在網絡中傳輸,延時和丟包等是不可避免的。延時和丟包會降低網絡控制系統的控制性能,嚴重的會導致系統失穩,并使傳統控制理論不再適用于網絡控制系統。必須針對網絡中的延時、丟包、和數據包錯序等特性,設計新的控制策略。
　　 在預測控制理論的基礎上,本文介紹了廣義

2、預測控制算法的基本原理,提出了簡化控制律并抑制輸出超調的改進廣義預測控制算法。針對網絡控制系統中的時延問題,在執行器前端設置網絡時延補償器,實現了對整個網絡時延的補償。為提高NCS對網絡時延的自適應能力,結合改進的廣義預測控制方法,提出基于在線最小二乘支持向量機(LS-SVM)的網絡預測控制方法?；谧钚《酥С窒蛄繖C方法只需要求解解析式優化問題,以便于在線實現,將其應用于未知模型階次的建模。為LS.SVM選用線性核函數,并設計訓練數據