基于飽和切換的轉臺控制系統分析與綜合.pdf

1、先進的控制方法可以極大的提高控制系統的性能。轉臺作為一類專用的測試設備，好的控制系統設計方法有利于提高轉臺的動態性能及測試精度。因此，研究先進的控制方法來設計轉臺控制系統具有重要的意義。切換系統作為目前控制界中研究的熱點，其在提高系統性能方面比單一的系統更具有優勢，可以避免單一系統中存在的眾多缺陷，在實際的工程應用中也受到廣泛的關注與應用。同時，在實際的控制系統中飽和非線性約束的存在是非常普遍的。本文將在前人工作的基礎上，針對含有飽和非

2、線性約束的切換系統進行分析與研究，主要將對切換系統的狀態反饋控制、魯棒H￥靜態輸出反饋控制及滑?？刂频南嚓P問題，并設計相應的控制器，最后結合到轉臺控制系統設計當中進行仿真的研究。
　　首先，簡要的介紹了問題的研究背景、國內外轉臺的發展歷程、切換控制的基礎知識及研究現狀，飽和問題的基礎知識及研究狀況。簡單的介紹了滑?？刂频幕A知識、控制方法及目前在切換系統中的應用及研究狀況。同時，簡要的介紹了轉臺的傳統雙?？刂葡到y的設計方法及該方法

3、中存在的一些優缺點。
　　其次，考慮到轉臺常規雙模式控制系統中存在一定局限性的問題，將針對一類具有飽和非線性約束的切換系統的狀態反饋控制問題進行研究。簡述了飽和非線性的處理方法，并運用公共二次Lyapunov函數分析了使閉環系統在任意的切換信號作用下都能漸近穩定的狀態反饋控制器的設計方法。最后將控制器的求解條件轉化為線性矩陣不等式的形式，并運用到轉臺雙模式控制系統的設計中，同時進行仿真驗證。
　　然后，研究具有飽和非線性約束

4、的切換系統的魯棒H￥靜態輸出反饋控制問題。運用公共二次Lyapunov函數分析了使閉環系統對于任意給定的切換信號都能達到漸進穩定的魯棒靜態輸出反饋控制器的設計方法。同時，運用線性等H￥價代換及矩陣分解的方法將系統中出現的雙線性不等式問題轉化為可解的線性不等式，將得到的可解條件轉化為線性矩陣不等式凸優化問題。最后，將該方法運用到轉臺控制系統模型中進行仿真驗證。
　　最后，研究含有飽和非線性約束的切換系統的滑?？刂茊栴}。采用多Lyap