2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制在工業現場有著廣泛的應用,但隨著過程越來越復雜,過程時滯以及過程之間的耦合影響的存在,PID控制已經不能滿足工業控制要求。內??刂?Internal Model Control)是一種基于模型的先進控制技術,其設計方法簡便,魯棒性強,對大時滯等過程具有很好的控制效果,特別是在模型失配時也具有很好的控制效果。如果能把內??刂坪蚉ID控制結合起來,那么既可以滿足復雜過程的控制要求,有能很好的應用于工業現場。本文主要分析研究了多變量

2、內模PID控制算法,主要研究內容及取得的成果如下:
   1、介紹了單變量內??刂萍夹g及內??刂破鞯脑O計方法,分析并比較了時滯的幾種近似方法。介紹了兩種IMC-PID整定方法,針對一階時滯過程和二階時滯過程分別推導了最終的IMC-PID參數表達式,并作了相應的仿真比較;介紹了遺傳算法,并針對具體過程進行了內??刂破鲄祪灮抡?;
   2、介紹了多變量控制系統理論;針對多變量系統變量之間存在耦合的特點,介紹了三種計算相對

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