2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、內?？刂萍夹g作為一種有效的先進控制策略，正日益受到廣大研究者更多的重視，在工業生產過程中得到了越來越廣泛的應用。內?？刂瓶梢钥朔鹘yPID控制效果難以達到最優的缺點，尤其是在多變量控制領域。經過大量的理論研究和在生產裝置的現場應用發現多變量內?？刂凭哂性S多優點，如，響應速度快，計算量小，設計容易，對模型失配具有較強的魯棒性，可以十分方便的設計魯棒性能，內?？刂茖^程干擾的抑制能力強，具有良好的跟蹤性能和穩定性能等。 本文利用內模

2、控制技術來設計控制器，主要分析研究單變量時滯不穩定系統以及多變量方型及非方時滯系統的內?？刂品椒?，并且把模糊控制技術和內?？刂葡嘟Y合，充分融合各自的優點，設計了模糊內?？刂葡到y。 文章討論了內?？刂频幕驹?、結構、性質以及內?？刂破鞯牡湫驮O計方法。主要針對一類時滯不穩定對象進行了內?？刂频难芯?，采用一種改進型內模結構，并且利用模糊控制算法來在線調節內?？刂破鲄?，有效改善了控制效果。 研究了多變量方型時滯系統的內?？刂?/p>

3、方法，提出了五種控制方法，包括：根據主回路設計的多變量內?？刂?、基于模型降階的多變量解耦補償內?？刂?、控制解耦一體化多變量內?？刂?、V規范型多變量解耦內?？刂坪投嘧兞繒r滯系統解耦模糊內?？刂?。利用NLJ隨機搜索算法對對象模型進行降階，在此基礎上設計解耦補償器和內?？刂破?。同時結合模糊控制的優點，用模糊控制器取代傳統的內?？刂破?，設計了多變量模糊內?？刂葡到y，給出了結構的理論分析以及模糊規則的制定方法和控制器的具體實現。 針對線性

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