基于模糊控制的永磁同步電機速度控制系統設計.pdf

1、交流永磁式同步電機（Permanent Magnet Synchronous Machine 簡稱PMSM）得名于其轉子采用永磁材料勵磁。與感應電機相比較，永磁同步電機不需要勵磁電流，定子與轉子的磁場無相對運動、沒有滑差損耗。與永磁式無刷直流同步電機相比較，交流永磁式同步電機擁有轉矩脈動較小等特點，更適用于高精度和高性能的場合，尤其在是直接驅動或者低速運行的時候比直流同步電機的性能更好。同普通步進電機相比，永磁式同步電機控制系統具有更高

2、的運行速度，運行性能更穩定，位置控制能力更強。隨著控制技術和永磁材料技術的發展，由正弦波永磁式同步電機構成的調速系統正逐漸成為現代電力傳動系統的主流。
　　 在傳統的控制系統設計中，越是性能好的控制系統越需要被控制對象的數學模型更加精確。但是在很多生產過程，要想得到一個既能提供足夠的精確性，又能便于控制系統進行分析的數學模型是非常困難的。模糊控制就是將人的經驗進行總結，按照總結出的控制經驗形成控制規則，由控制規則構成一個控制器以

3、取代人對復雜的生產過程進行控制。隨著先進的模糊思想向傳統的控制領域的滲透，為控制理論的發展開辟了新方向，提供了模糊控制這一新的設計方法。
　　 本文分析了傳統PID控制和模糊控制的特點。針對傳統PID 速度控制器參數確定后就不能隨系統運行狀態進行調整的缺點，設計了一種模糊PID 速度控制器。并在MATLAB中建立仿真模型，進行了仿真及比較。在PID控制器中，比例部分的作用是使系統輸出趨向設定值；積分部分的作用是改善系統穩態時的性