無人機航拍圖像拼接算法研究.pdf

1、圖像拼接是圖像界的熱點問題之一，在圖像識別，無人飛機，航拍圖像分析等各個領域都有廣泛的應用。本文對圖像拼接及其相關技術進行了研究，主要包括特征的檢測和提取、基于點特征的匹配、圖像的融合等。
　　 航拍圖像序列自動拼接是指將一組內容上相關的航拍圖像自動拼接為一幅能夠更為全面描述場景內容的全景圖像的過程。鑒于視覺系統中存在的分辨率與視場范圍之間的固有矛盾，為了保證較高的分辨率，單幅的航拍圖像對應的場景區域通常較小，不利于準確、全面地

2、觀察和分析地面場景。而航拍圖像自動拼接技術正是解決這一問題的有效途徑。與其他圖像的拼接過程一樣，航拍圖像拼接主要包括配準和鑲嵌兩個步驟，其中的核心是圖像配準。經過多年發展，人們已經提出了很多配準方法，如灰度相關法、相位相關法、基于特征的方法等。其中，基于特征的方法首先在兩幅輸入圖像中分別提取具有不變性的特征點，然后通過搜索比較得到一組匹配的特征點對，并利用這些特征對之間的對應關系估計出全局變換參數，最后借助估算出的變換模型將兩幅圖像校正

3、到同一平面上，從而實現配準。
　　 根據匹配和圖像拼接的需求，特征檢測方法需要特征定位的精度較高，能很好地檢測出所需特征，并具有對于灰度變化、圖像形變以及遮擋等都有較好的魯棒性。本文研究了著名的Harris算子和Susan算子。由于航拍序列各幀圖像之間存在較大差異，因而常用的基于特征的配準方法適用性較差，對此，提出利用SIFT特征來實現準確、穩健的航拍圖像配準。進一步的，提出一種基于視覺特征的色彩融合方法以取得平滑的鑲嵌效果。最