2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國社會經濟的不斷發展，公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業化的趨勢，交通安全已經成為越來越重要的社會問題。而發展智能車輛系統是解決我國交通安全問題的有效措施。本文綜述了世界智能車輛技術在自動防撞方面的應用現狀，結合我國市區復雜行車環境、駕駛習慣及現有傳感器的技術狀況，研究了適合市區復雜行車環境下的汽車防撞預警系統。 本文所研究的汽車防撞預警系統自動連續測量行駛車輛周圍障礙物的速度和方位等數據，估計產生車體和目

2、標的姿態，然后利用蒙特卡洛方法計算得出碰撞概率，最后通過預警機制產生危險警報給駕駛員，提醒駕駛員采取正確的操作，避開危險，以實現防撞預警功能。 本文基于多傳感器融合技術搭建了汽車防撞預警系統的實驗平臺。利用安全時間邏輯算法建立了基于時間的安全模型，創建了市區復雜環境下的預警機制。本文在利用蒙特卡洛方法計算碰撞概率的基礎上，提出了改進的蒙特卡洛方法，實現了碰撞概率計算的實時性。 最后，利用仿真及實驗平臺對汽車防撞預警系統總

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