多智能體及其在板形控制中的應用研究.pdf

1、伴隨著人工智能技術，模型構建語言，合同網，通訊機制以及規則庫的發展，多智能體系統作為復雜控制系統的解決方案越來越發揮出自己的優勢。在多智能體系統的實現過程中，大多數設計和開發者只在模型搭建完成以后添加安全問題的考慮。這在很大程度上導致了多智能體系統的脆弱性?；诖?，本文引入了基于UML元模型的2×2四視窗多智能體模型搭建語言，對設計過程，運行過程，智能體內部和智能體外部分別進行考慮，實現了一般性的多智能體系統建模。更加有利于系統開發者對

2、于智能體整體功能的把握，加強系統的容錯能力。
　　本文針對多智能體系統的協商特點，引入合同網，但是合同網的節點智能體缺乏處理模糊信息的能力，然而心智狀態則需要模糊化描述，才能更好地使單個智能體實現智能決策，所以本文在引入合同網作為各個智能體之間協調的基礎后，在合同網中引入競標模糊化，使得各個單智能體能夠實現更加智能，更加合理地決策和協調。不僅如此，在分析了傳統合同網的不足后，針對通訊資源浪費和計算資源浪費，在管理智能體中添加了信任

3、度揮發機制，在智能體中添加了緩沖區功能，初步實現工作智能體能夠選擇任務的優化策略，管理智能體可以選擇等待回應的工作智能體優化策略。
　　板形控制系統是典型的多輸入多輸出，強耦合的復雜控制系統，多智能體控制系統就是把復雜的系統（軟硬件系統）建造成小的彼此相互通訊及協調的，易于管理的系統，并且通過自己的協調機制和控制思想使整個系統達到最優化。在本文中針對板形控制系統中存在的板形缺陷，設計不同的控制策略，然后將這些控制策略封裝為單個的工

4、作智能體，賦予智能體相應的動作和智能性，它們之間的協調機制，采用本文設計的改進的合同網機制，完成智能體的封裝之后，利用基于UML的2×2四視窗多智能體模型搭建語言在軟件staruml中實現建模，并利用visual studio使模型實現代碼化，結合MATLAB進行多智能體板形控制系統的仿真，基于安全建模的控制系統較沒有基于安全建模的控、制系統，容錯能力更強，穩態誤差更小?；诟倪M合同網的控制系統較基于傳統合同網的控制系統，響應速度更快，