浮選柱多變量控制系統的設計及應用.pdf

1、近年來，浮選柱在有色及黑色金屬礦物、煤炭、非金屬及化工礦物分選領域的應用不斷推廣，然而浮選柱生產過程的自動化技術卻發展緩慢。目前，浮選柱泡沫層厚度、充氣量大小等操作參數的控制主要是根據有經驗的浮選操作工的觀察來調整。人工控制的方法，難以穩定浮選柱的工作狀況，從而影響浮選作業指標。因此，加強浮選柱參數的自動檢測與穩定控制對充分發揮浮選柱的設備性能及穩定精礦質量和提高精礦產率的優勢十分重要。
　　 本文系統地總結了浮選柱研究及應用的

2、歷史和現狀，分析和闡述了浮選柱監控系統的控制要求和原理，采用多變量輸入/多變量輸出的設計思路，設計一套浮選柱自動檢測與控制系統。提出采用智能數字攝像頭實時監視浮選柱工作狀況；球形浮子-超聲波探測器間接檢測泡沫層厚度，采用在線自調整參數的模糊控制、PID控制和充氣量控制相結合的控制方法，自動控制泡沫層厚度；金屬轉子流量計檢測空氣流量，并對充氣量實施串級控制；金屬轉子流量計檢測泡沫淋洗水量，根據浮選柱的實時狀況，人工調整泡沫淋洗水量大小。<

3、br>　　 針對浮選柱控制系統的要求，選用開物2000組態軟件和西門子S7-300PLC作為開發工具，實現對浮選柱檢測的實時數據進行采集、存儲、處理及調節等功能。并應用于Φ300×3000mm水平充填介質浮選柱，完成控制系統的調試。
　　 對某鎢礦的尾礦進行了機械攪拌浮選機試驗室試驗和水平充填介質浮選柱的工業試驗。以Φ600×6000mm水平充填介質浮選柱，進行了工業試驗，獲得品位12～18％，回收率32～36％的白鎢精礦。工