分布式多傳感器數據融合航跡關聯算法研究.pdf

1、航跡關聯算法是數據融合的核心技術之一。論文研究了數據融合中的經典最近鄰域算法，分析了其存在的不足，提出了一種新的全局最優航跡關聯算法。對新算法進行了實驗實現，給出了一個數據融合系統的完整實現方案。論文的主要工作如下：
　　分析了經典最近鄰域算法及其在求解航跡關聯時存在的問題，指出解的局部性以及關聯正確率高度依賴特征閾值是其算法的兩個主要局限，在航跡密度較高的情況下容易出現錯誤關聯。針對這一問題，引入全局搜索策略并采用動態規劃和跟蹤

2、門技術，提出了一種新的全局最優航跡關聯算法。在真實的海上目標航跡關聯環境下對兩種算法進行了實現，與最近鄰域算法相比，新算法不僅獲得了較高的關聯正確率，減少了關聯結果對特征閾值的依賴，并且具有與經典算法相同的時間復雜度；
　　給出了一個數據融合系統的詳細設計方案，并在VC++6.0環境下進行了系統實現。方案包括航跡對象的儲存和更新策略、數據時空對準算法、關聯算法在多傳感器環境下的使用策略和關聯計算的驅動方式等。使用該系統對兩種算法進