多變量內?？刂品椒ǖ难芯?pdf

1、當前，過程控制領域中，控制回路約80％-90％采用單回路PID，然而在一些大型的復雜的工業生產過程中，系統的各個變量之間存在關聯，某變量的調節必然影響其它變量，此時單純采用單回路PID控制，雖然可以在一定程度上穩定生產，但難以改善全系統各相關回路的總體性能，難以實現質量卡邊、整體效益最大、最小能耗等控制目標。 為了改善這一狀況，當前廣泛開展了多變量系統在線控制的研究，以實現耦合多變量系統的閉環控制，提高經濟效益、降低能耗、實現質

2、量卡邊。 本文利用內?？刂撇呗詠碓O計多變量系統控制器。因為在研究和生產現場的應用中發現，多變量的內?？刂凭哂性S多優點，如，響應速度快，實際應用時計算量小，魯棒性強，特別對模型的失配具有較大優勢，可以十分方便的設計魯棒性能，內?？刂茖^程干擾的抑制能力強，更容易保證魯棒性和穩定性等。 首先討論了單變量系統的內?？刂品椒?。單變量內?？刂埔呀浫〉昧藦V泛的應用，但是目前很多研究都是基于連續系統的，而由于計算機控制系統的不斷發展，

3、因此很多情況下都需要數字化的控制系統，因此，設計了數字IMC-PID，結果證明IMC-PID具有比傳統PID更好的控制效果。 其次，針對多變量系統的特點，設計了時滯的多變量數字IMC-PID，以便于內?？刂扑惴ㄔ趯嶋HDCS上的應用；根據多變量對象的耦合特性，設計了解耦內?？刂葡到y；并且為一類多時滯的多變量系統，設計了解耦內?？刂破?。 針對一類病態多變量對象，提出處理病態系統的多變量內?？刂?；并對胖系統中的MISO對象進行