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文檔簡介
1、現代聲納設備中DSP器件所起的作用已經不再僅僅是算法的實時實現,還包括對整個聲納系統的多任務進行實時管理和資源的合理調度。這與傳統的聲納系統中普遍采用的主(微機系統)——從(信號處理機)方式相比,具有硬件規模更小,功耗和成本更低的優點,是微小型聲納設備信號處理機的發展方向。但是,由于DSP器件缺少功能完備的嵌入式實時操作系統(RTOS)的支持,在很多情況下,制約了嵌入式DSP聲納系統的硬件和軟件資源的開發與使用效率,系統的可靠性也不容易
2、保證。特別是對于多DSP多任務的場合,因為無RTOS的支持,實時并行處理軟件的設計與運行長期困擾聲納設計者。為此,進行基于高速DSP器件的嵌入式實時操作系統的研究并實現具有非常重要的實際意義。 本論文對基于DSP的嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ的改進和應用進行了研究。論文的主要研究工作包括:對嵌入式實時操作系統μC/OS-μ進行了分析并針對其任務數目、任務棧處理和時鐘處理系統等方面進行了改進;擴展了圖形用戶界面接口(μC/GU
3、I):基于便攜式單波束測試儀這一硬件平臺實現了基于μC/OS-Ⅱ操作系統擴展μC/GUI的嵌入式系統。 本系統基于美國TI公司推出的超高速DSP器件結構(TMS320C5000系列),深入研究了嵌入式實時操作系統的原理與實現方法,針對DSP器件的特殊結構特點對μC/OS-Ⅱ做出了相關改進。論文中還詳細介紹了μC/GUI這一嵌入式圖形用戶界面,并以μC/OS-Ⅱ為操作系統平臺進行了GUI擴展,同時指出基于RTOS的GUI系統是當今
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