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文檔簡介
1、西安科技大學碩士學位論文懸臂式掘進機巷道斷面成形控制系統研究姓名:熊雙輝申請學位級別:碩士專業:機械電子工程指導教師:任中全20090515Subject:StudyonBoom—typeRoadheaderLanewaySectionShapingControlSystemSpecialty:MechanicalandElectronicEngineeringName:XiongShuanghuiInstructor:RenZhong
2、quanABSTRACT(Signature)(Signature)Nowadays,boomtyperoadheadermachinesarewidelyusedinminingproductioninourcountryForimprovingitsmechanizationandautomation,increasingitsefficiency,itisveryimportanttoimproveitsshapingcontro
3、lsystemWithanexampleofEBJ132Aboom—typeroadheaderthepaperresearcheslaneway’SsectionshapingandshapingcontrolsystemIntheCOUlSeofthestudyofsectionshaping,thepaperanalyzesthemainworkingmechanismandproceduresofcuttingunitofEBJ
4、一132AroadheaderbuildsthemathematicalmodelofcorrelativeworkingparametersandlanewaysectiondimensionsThenaccordingtothethreedifferentlanewaysectionshapes,compilingboom—typeroadheaderworkingparametercalculationprogram,andplo
5、ttingitscuttingheadtrace,whichCanveilfytheaccuracyofpathplanningofcuttingpartmovementandworkingparameterInthecourseofthestudyofshapingcontrol,firstlyaccordingtoanalyzingthehydrauliccontrolsystemofEBJ132Aroadheaderthebett
6、ermentonelectrical—hydraulicproportionalautomaticcontrolsystemiscarriedoutbasedonthatanalysisSecondlymodel—choosingcomputationonthemaincomponentsofthehydraulicsystemisfinishedandthemathematicalmodelsofthesecomponentswere
7、establishedLastlyMATLABandAMESimsoftwareareusedtocarryoutopenloopcontrolandPIDcontrolsimulation;thesimulationresultsindicatetheelectrical—hydraulicproportionalcontrolsystemhasexcellentdynamicresponsecharacteristicsandgoo
8、dcontrolcharacteristicsThededucingprocessofbasicconceptandcontrolsimulationresearchprovidesbeneficialexplorationfortheboomtypemadheader’SautomaticsectionshapingKeywords:Boom—typeRoadheaderShapingControlTrackPlanningMathe
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