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文檔簡介
1、我國中小型企業眾多,而且普遍面臨著資金短缺、技術匱乏、整體控制水平不高等方面的問題,因此低成本的工業控制自動化系統成為眾多企業的首選。在目前工控機成本相對較高的情況下,采用嵌入式技術設計分布式網絡控制系統,既可以滿足控制要求,同時又能有效地降低成本,這對于提高企業經濟效益,以低投入取得高產出和縮短投資回收期等都具有十分重要的意義。 本文通過對小型工業過程控制系統需求進行深入分析的基礎上,設計了控制系統的整體架構,研制了現場控制器
2、的硬件系統??刂凭W絡系統采用三層結構,核心是直接控制工業過程的現場控制層?,F場控制層主控制器采用模塊化設計方式,模塊之間采用總線互連。主控制CPU選用的是高性能的32位嵌入式ARM核處理器芯片,模塊間通信總線選用SMBus串行總線。 現場控制器軟件系統采用嵌入式實時操作系統uC/OS-Ⅱ作為系統軟件平臺。在嵌入式實時多任務環境下采用面向任務對象的思想開發現場控制層應用程序,一方面可以充分發揮CPU的性能,同時又大大降低了軟件開發
3、和維護的難度。另外針對網絡協議的需要擴展了內存管理器和系統時鐘管理器,采用多粒度差值定時器管理外部定時事件,簡化了多定時事件的處理過程。 為了滿足控制層網絡通信帶寬的要求,現場控制器與監控主機采用以太網組網,上層網絡通信協議采用TCP/IP協議。在對TCP/IP協議棧深入分析的基礎上對其進行精簡,剔除不需要的協議,簡化了部分協議的實現方式,使其適應嵌入式應用環境。通過采用以太網及TCP/IP協議,監控主機不需要設計復雜的硬件即可
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