無線傳感器網絡分布式節點定位算法研究.pdf

1、集成了傳感器、嵌入式計算、網絡和無線通訊技術而成的無線傳感器網絡是一種全新的信息獲取和處理技術，無線傳感器網絡可以自組織網絡拓撲結構，節點間通過協同工作能夠實時監測，感知和采集各種環境或監測對象的信息，并對其進行處理。無線傳感器網絡在國防、環境監測、空間探索、醫療衛生、精細農業、交通管理、制造業、反恐抗災等領域具有廣闊的應用前景。 無線傳感器網絡節點定位問題，是無線傳感器網絡重要的共性支撐技術之一，對其研究具有非常重要的意義。本

2、文對已有的無線傳感器網絡分布式節點定位算法進行了深入的研究，跟蹤了國內外在該領域的研究進展，對已有的幾種典型的分布式節點定位算法做出了深入分析，定量地比較了算法的性能。并在此基礎上提出了一種新的分布式節點定位算法。該算法主要在兩個方面改進了定位性能：一是從提高定位精度方面，結合了相關數學原理，引入了加權最小二乘估計的方法，建立了加權定位算法的方案，以抑制迭代定位過程中累積誤差的影響；二是從提高定位覆蓋率方面，建立了利用兩個錨節點和一個連

3、通限制條件定位的算法模型，與三邊測量定位(trilateration)、多邊測量定位(multilateration)以及Euclidean算法相結合，確立了一種高覆蓋率的分布式節點定位算法。通過在NS-2仿真平臺上對算法的仿真實驗，統計分析了各種因素對算法定位性能的影響，仿真結果表明，該算法具有良好的性能。 在實用化的定位系統研究方面，在實際的原型實驗平臺上實現了DV-hop定位算法，做出了實現定位系統的初步探索，奠定了進一步