基于自抗擾算法的液位控制系統.pdf

1、自20世紀30年代以來，自動化技術獲得了驚人的成就，已在工業和國民經濟各行各業起著關鍵的作用。自動化技術己成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志，過程控制是自動化技術的重要組成部分。在現代化工業生產過程中，過程控制技術正在為實現各種最優的技術經濟指標、提高經濟效益和勞動生產率、改善勞動條件、保護生態環境等方面起著越來越大的作用。 本文以水箱液位控制系統為研究對象，運用自抗擾控制算法，先在Matlab平臺做仿真；在仿真取得比較理

2、想結果的前提下，基于java Eclipse平臺進行實際水箱液位控制。實際控制效果證明自抗擾控制器具有更好的抗干擾性及更廣的適用范圍。 本文先研究了自抗擾控制器的理論基礎，以這些理論來說明自抗擾控制器利用非線性因素來克服線性控制的不足，又給出非線性校正和擴張狀態觀測器的功能描述及參數的特點。 文章在建立自抗擾控制系統數學模型的基礎上，進行水箱液位的Matlab仿真，將自抗擾算法與PID控制效果進行比較，并總結出自抗擾算法

3、參數的整定規律。下一步要做的就是進行實際控制系統平臺的測試，并將采樣結果轉化為實時曲線，分析自抗擾控制器在實際系統控制效果。測試系統硬件平臺為PCT-II過控實驗裝置及計算機，軟件平臺是在java環境下的Eclipse平臺。實驗證明，在單容液位和雙容液位控制系統中，自抗擾控制器具有更好的魯棒性及對對象模型具有更好的適應性。 本文通過對自抗擾控制器理論及應用的研究，充分說明了自抗擾控制器設計的創新性與應用的可行性。因此，無論在工程