多傳感器數據融合系統中數據預處理的研究.pdf

1、本課題來自于西北工業大學“十五”學科建設項目一現代機載雷達仿真系統。本文主要針對該系統的機載多傳感器數據融合部分進行數據的預處理研究，內容包括：時間對準、坐標對準和數據關聯。 首先給出了兩種常用的時間對準方法，建立了對準的模型。將坐標對準分為平臺級對準和系統級對準兩部分，兩種坐標對準的過程又分為了坐標轉換和系統偏差的修正兩個步驟進行。在對機載多傳感器平臺級數據融合的坐標對準進行建模時，本文選擇了機載探測設備中機載雷達、紅外傳感器

2、(IR)、電子支援措施 (ESM)這三種典型傳感器。在對傳感器的系統誤差修正時，以雷達為主傳感器來估計紅外傳感器和ESM的系統偏差，并經過平均多次偏差估計值的方法來抑制噪聲。在多載機平臺進行系統級融合前的坐標轉換方法上，使用了以大地坐標系為中轉坐標系的坐標轉換方法，克服了傳統的球極投影法的缺陷。在系統偏差估計方面，考慮到是機載系統，從實現難易程度和實時性方面考慮，使用了最小二乘法。由于傳統的最小二乘法沒有考慮量測噪聲的影響，而且