單片機課程設計---步進電機

1、<p><b>　　主控模塊</b></p><p>　　主控模塊是用AT89C52單片機芯片來控制。AT89C52是八位單片機，采用FLASHROM技術，晶振時鐘為12MHz。AT89C52是標準的40引腳雙列直插式集成電路單片機，有4個八位并行雙向I/O端口，分別記作P0、P1、P2、P3.第31引腳需要接高電平是單片機選擇內部程序存儲器；P0口的第39引腳接運行（停止）按鈕；

2、38引腳接正轉指示燈；37引腳接反轉指示燈；36引腳接加速按鈕及加速閃爍燈；35引腳接減速按鈕及減速閃爍燈；34引腳接正轉按鈕；33引腳接反轉按鈕；引腳12接正反轉中斷電路的與門；引腳13接加減速按鈕；引腳9接手動復位電路，引腳18和19接上一個12MHz的晶振為單片機提供時鐘信號；引腳40為電源端VCC，接+5V的電源，第二十引腳為接地端VSS。芯片圖如圖（1）所示：</p><p><b>　　圖（

3、1）</b></p><p>　　按鍵模塊、指示燈模塊和與門電路</p><p>　　按鍵模塊有五個按鈕：運行（停止）按鈕、正轉按鈕、反轉按鈕、加速按鈕和減速按鈕。他們分別控制電動機的運行（停止，指示燈D1運行亮）、正轉（正轉時指示燈D2亮）、反轉（反轉時指示燈D3亮）、加速（按一下加速燈D4閃一下）和減速（按一下按鈕減速燈D5閃一下），并分別與AT89C52芯片的P0.0（引

4、腳39）、P0.5（引腳34）、P0.6（引腳33）、P0.3（引腳36）、P0.4（引腳35）相連接另P0.1（引腳38）P0.2（引腳37）分別與正反轉指示燈相連。同時通過上拉電阻（排阻）接12V高電平，另一端都接地。當按下一個鍵時，使對應的引腳處產生低電平。同時對應與門連線產生低電平，經過與門邏輯運算后在第12或13引腳處產生低電平，引起一次中斷。</p><p>　　下圖（2）所示為按鍵模塊、指示燈模塊和

5、與門電路：</p><p><b>　　圖（2）</b></p><p>　　驅動模塊、顯示電動機旋轉速度檔數模塊</p><p>　　單片機的驅動電路主要是用ULN2004A芯片來驅動，ULN2004A芯片、驅動電路和顯示電動機旋轉速度檔數的模塊圖如圖（3）所示</p><p><b>　　圖（3）</

6、b></p><p>　　ULN2004A芯片是一個7路反相器，即第1到7引腳輸入端為低電平時，對應輸出端第16到10引腳輸出為高電平，反之亦然。第9引腳COM提供工作電壓，本設計中引腳4、5、6、7分別與AT89C52芯片的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3口相連接，規定正轉為順時針方向的轉動引腳13、12、11、10連接到A、B、C、D上如圖（3）所示，電動機中間引腳直接與12V電壓相接，目的是驅動

7、電動機，使其正常工作。顯示電動機旋轉狀態模塊如圖（3）所示。</p><p>　　第四章 軟件設計</p><p>　　按雙四拍驅動的程序見附錄：雙四拍程序。</p><p>　　程序設計流程圖雙四拍見附錄：雙四拍程序流程圖</p><p>　　中斷程序流程圖見附錄：中斷程序流程圖。</p><

8、;p>　　第五章 系統調試</p><p><b>　　調試程序</b></p><p>　　打開WAVE6000，新建一個文件，并命名NONAME12.ASM保存，在此文件中輸入已編的程序，調試后正確，并生成HEX文件。</p><p><b>　　Proteus仿真</b></

9、p><p>　　打開Proteus軟件，畫附錄總電路圖所示電路，并保存。雙擊AT89C52芯片，添加“.HEX”文件，點擊確認。</p><p>　　按下Proteus軟件上的開始按鈕后，電機不轉動，指示運行（停止）的燈（D1）不亮。如圖(5)所示。</p><p><b>　　圖（5）</b></p><p>　　當把RU

10、N鍵按下并保持按下狀態，按下正轉（Z）或反轉(F)時數碼顯示管上顯示速度檔（最大1檔最小5檔）各個燈的狀態也有變化 </p><p>　　雙四拍正轉速度檔為2時如圖（6）：</p><p><b>　　圖（6）</b></p><p>　　雙四拍反轉速度檔為3時如圖（7）</p><p><b>　　圖（7）

11、</b></p><p>　　當按下加速或減速按鈕時，電機做相應的加速或減速轉動相應的指示燈（加速D4減速D5）閃一下，但是加速到一定程度（速度檔為1），不能再加速，減速到一定程度（速度檔為5），不能再減速。按下停止按鈕，電機停止轉動。</p><p>　　附錄：雙四拍程序流程圖</p><p><b>　　YYN</b><

12、;/p><p>　　N N</p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　NY</b></p><p><b>　　YNY </b></p>

13、;<p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　YN</b></

14、p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　雙四拍程序：</b></p><p><b>　　org 0000h</b></p><p><b>　　ajmp mai

15、n</b></p><p><b>　　org 0003h</b></p><p><b>　　ajmp zf</b></p><p><b>　　org 0013h</b></p><p><b>　　ajmp int1</b></p&

16、gt;<p><b>　　org 0100h</b></p><p>　　main: mov 51h,#06h</p><p>　　mov 52h,#05bh</p><p>　　mov 53h,#04fh</p><p>　　mov 54h,#66h</p><p>　　mov 5

17、5h,#6dh</p><p><b>　　setb ea</b></p><p><b>　　setb ex1</b></p><p><b>　　setb ex0</b></p><p><b>　　clr it0</b></p><

18、;p><b>　　setb it1</b></p><p>　　mov sp,#3fh</p><p>　　mov p0,#0ffh</p><p>　　mov p3,#0ffh</p><p>　　mov p2,#0ffh</p><p>　　mov r7,#150</p>

19、<p>　　here:ajmp here</p><p>　　zf: jnb p0.5,zz</p><p>　　jnb p0.6,ff</p><p><b>　　reti</b></p><p>　　zz: jb p0.0,stop ;正</p><p>　　jnb p0.6

20、,ff </p><p><b>　　setb p0.2</b></p><p><b>　　clr p0.1</b></p><p>　　acall xianshi</p><p>　　mov p2,#0fch</p><p>　　acall delay</p

21、><p>　　jb p0.0,stop</p><p>　　mov p2,#0f6h</p><p>　　acall delay</p><p>　　jb p0.0,stop</p><p>　　jnb p0.6,ff</p><p>　　mov p2,#0f3h</p><p

22、>　　acall delay</p><p>　　jb p0.0,stop</p><p>　　mov p2,#0f9h</p><p>　　acall delay</p><p><b>　　ajmp zz</b></p><p>　　ff: jb p0.0,stop ;反<

23、;/p><p>　　jnb p0.5,zz </p><p><b>　　setb p0.1</b></p><p><b>　　clr p0.2</b></p><p>　　acall xianshi</p><p>　　mov p2,#0fch</p>&

24、lt;p>　　acall delay</p><p>　　jb p0.0,stop</p><p>　　mov p2,#0f9h</p><p>　　acall delay</p><p>　　jb p0.0,stop</p><p>　　jnb p0.5,zz</p><p>　　m

25、ov p2,#0f3h</p><p>　　acall delay</p><p>　　jb p0.0,stop</p><p>　　mov p2,#0f6h</p><p>　　acall delay</p><p><b>　　ajmp ff</b></p><p>

26、;　　int1: jnb p0.3,hight</p><p>　　jnb p0.4,lowt</p><p><b>　　reti</b></p><p>　　hight: jb p0.0,stop ;加速</p><p>　　cjne r7,#55,vv </p><p>　　vv:

27、 jc return</p><p><b>　　mov a,r7</b></p><p>　　subb a,#50</p><p><b>　　mov r7,a</b></p><p>　　return:reti</p><p>　　lowt: jb p0.0,stop

28、;減速</p><p>　　cjne r7,#250,vvv </p><p>　　vvv: jnc retu</p><p><b>　　mov a, r7</b></p><p><b>　　add a,#50</b></p><p><b>　　mov r7

29、,a</b></p><p>　　retu: reti</p><p>　　stop: mov p1,#00h</p><p><b>　　setb p0.1</b></p><p><b>　　setb p0.2</b></p><p>　　mov r7,#15

30、0</p><p><b>　　reti</b></p><p>　　xianshi:mov a,r7</p><p>　　mov r1,#50h</p><p><b>　　mov b,#50</b></p><p><b>　　div ab</b>&

31、lt;/p><p><b>　　add a,r1</b></p><p><b>　　mov r1,a</b></p><p>　　mov p1,@r1</p><p><b>　　ret</b></p><p>　　delay: mov a,r7 ;延

32、時</p><p><b>　　mov r4,a</b></p><p>　　delay1: mov r5,#02</p><p>　　delay3: mov r6,#250</p><p>　　delay2: djnz r6,delay2</p><p>　　djnz r5,delay3<

33、/p><p>　　djnz r4,delay1</p><p><b>　　reti</b></p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　中斷程序流程圖：</b></p><p><b>　　N</b><