單片機課程設計-籃球記分器的設計報告

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文檔簡介

1、　　《單片機原理及接口技術》　　課程設計報告　　目錄　　一. 內容提要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2、 . . . . . . . . . . 2　　1. 設計任務. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2　　2. 設計要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2　　二. 設計的基本步驟及方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3　　1．AT89C51簡介 . . . . . . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3　　2．數碼管顯示原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3　　3．總體方案. . . . . . . . . . . . .

5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5　　三. 硬件電路設計及描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6　　1. 硬件原理電路圖. . . .

6、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6　　2. 硬件電路設計及描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7　　四. 軟件設計思想及流程圖. .

7、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8　　1 .主流程圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8　　2.記分

8、流程圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9　　3.時間中斷流程圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

9、　　4.源程序代碼見附錄一. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13　　五．硬軟件的調試過程及調試方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13　　六．課

10、程設計心得體會. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15　　七．參考文獻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15</p&g

11、t;　　附錄一源程序代碼. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16　　一.內容提要　　本設計是采用單片機AT89C52作為本設計的核心元件。利用7段共陰LED作為顯

12、示器件。在此設計中共接入了8個7段共陰LED顯示器，其中4個用于記錄AB隊的分數，每隊2個LED顯示器顯示范圍可達到0~99分，足夠滿足賽程需要，另外4個LED顯示器則用來記錄賽程時間，其中2個用于顯示分鐘，2個用于顯示秒鐘。賽程計時采用倒計時方式。即比賽前將時間設置好，比賽開始時啟動計時，直至計時到零為止。計時范圍可達到0~99分鐘，也完全滿足實際賽程的需要。當比賽隊A對得1分時，按下A+1鍵；得2分時，按下A+2鍵；得3分時，按下A

13、+3鍵；當加分出現錯誤時，可以按A-1鍵減1分，可以達到調整分數的作用；依照同樣的方法可以記錄B對的得分。　　采用單片機控制使這個系統按鍵操作使用簡潔，LED顯示，安裝方便。解決了籃球比賽計分器的安裝問題，節約了線材，適合在各種規模的體育場館使用，完全可以代替傳統的用鐘表進行計時的方法，當然稍加改動也可以用于其他球類比賽，是體育器材向智能化發展的一個實例。

14、;　　1．設計任務　　基于MCS-51單片機AT89C51,設計一款顯示籃球比分的記分牌。　　2．設計要求　　1）設計一款顯示籃球比分的記分牌；　　2）通過加分按鈕可以給A隊，或B隊加分；<

15、/p>　　3）設計對調功能，更換場地后，AB隊分數互換；　　4）計時：能實現0～99分和0～59秒任意調整，具有啟動、暫停、復位功能；　　5）秒計時：能實現0～99秒任意調整，具有啟動、暫停、復位功能；　　6）自定義按鍵個數和功能；　　7）◎增

16、加局數比分功能；　　8）◎增加比賽時間倒計時功能；　　9）◎報警：0～99秒違例自動聲、光報警：0～99分終場自動聲響；　　10）◎可實現A、B兩隊暫停次數和犯規的顯示和任意加減；　　11）☆其他功能。<

17、p>　　二．設計的基本步驟及方案　　1．AT89C51簡介　　單片機是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時/計數器和多功能I/O口等計算機所需要的基本部件的大規模集成電路。　　其以體積小、功能全、性價比高等諸多優點而獨具特色，在工業控制、尖端武器、通信設備、家用電器等嵌入式應用領域中獨占鰲頭。如果

18、說C語言程序設計課程設計軟件設計的基礎課，那么單片機以其系統硬件構架完整、價格低廉、學生能動手等特點，成為工科學生硬件設計基礎課。　　2．數碼管顯示原理　　數碼管實際上是由7個發光管組成8字形構成的，加上小數點就是8個。我們分別把他命名為A,B,C,D,E,F,G,H。

19、圖1 數碼管內部結構圖　　假設我們要顯示一個數字2, 那么 A、B、G、E、D這5個段的發光管亮就可以了，C、F、H不亮，同時由于接法為共陰接法，那么為高電平是亮，低電平是滅。從高往低排列， P1.7-P1.0寫成二進制為01011011，把他轉化為16進制則為5BH。我們可以根據硬件的接線把數碼管顯示數字編制成一個表格，見下表，以后直接調用就行了。

20、　數碼管的接口有靜態接口和動態接口兩種。靜態接口為固定顯示方式，無閃爍，其電路可采用一個并行口接一個數碼管，數碼管的公共端按共陰接GND，本次課程設計由于所需數碼管不多，故可用些種方法接線。這種接法占用接口多，僅能接少量數碼管。　　動態接口采用各數碼管循環輪流顯示的方法，當循環顯示的頻率較高時，利用人眼的暫留特性，看不出閃爍顯示現象，這種顯示需要一個接口完成字形碼的輸出，另一接口完成各數碼管的輪

21、流點亮。　　多位一體的數碼管原理和單個的差不多。　　表2 共陰極數碼管顯示　　3．總體方案：　　基于單片機系統的籃球賽計時計分器的系統構成圖如下圖所示：　　圖3 系統結構圖&

22、lt;/b>　　本系統采用單片機AT89C51作為本設計的核心元件。利用7段共陰LED作為顯示器件。在此設計中共接入了8個7段共陰LED顯示器，其中4個用于記錄AB隊的分數，每隊2個LED顯示器顯示范圍可達到0~99分，足夠滿足賽程需要，另外4個LED顯示器則用來記錄賽程時間，其中2個用于顯示分鐘，2個用于顯示秒鐘。賽程計時采用到計時方式。即比賽前將時間設置好，比賽開始時啟動計時，直至計時

23、到零為止。計時范圍可達到0~99分鐘，也完全滿足實際賽程的需要。　　其次，為了配合計時器和計分器校正調整時間和比分，我們特定在本設計中設立了11個按鍵，其中8個用于設置，交換場地，啟動和暫停等功能。　　三. 硬件電路設計及描述　　1.硬件原理電路<

24、;p>　　系統硬件圖如下圖4所示：　　記分圖如下圖5所示:　　計時圖如下圖6所示:　　2.硬件電路設計及描述　　硬件部分的設計是整個設計中的一個重要部分。在進行硬件部分設計時，首先要確定元器件，并且知道這些器件的工作原理和功能。然后才可以進行設計。本設計的硬件電路包

25、括兩部分：計時電路、計分電路。硬件電部分的設計除了硬件電路的設計，還包括PCB板的繪制。　　四. 軟件思想及流程　　1．主流程圖8：　　2. 記分流程圖9:　　比分顯示程序：

26、　　DISPF:MOV R0,#34H　　MOV R3,#7FH　　MOV A,R3　　PLAYF:MOV P2,A　　MOV A,@R0　　MOV DPTR

27、,#DSEG1　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P0,A　　LCALL DL1　　MOV P2,#0FFH　　MOV A,R3&

28、lt;b>　　RR A　　JNB ACC.3,LD1　　INC R0　　MOV R3,A　　LJMP PLAYF<

29、;b>　　AJMP LD1　　鍵盤掃描子程序　　3. 時間中斷流程圖10　　時間中斷程序：　　TIME: PUSH ACC&l

30、t;b>　　PUSH PSW　　MOV TH0,#0D8H　　MOV TL0,#0F0H　　DJNZ R2,RET0　　MOV R2,#64H　　MOV A,20H

31、　　CLR C　　DEC A　　MOV 20H,A　　MOV A,21H　　CJNE A,#00H,PFF ;;;;;;;;;非0分跳轉;;;;;;;;

32、;;;;;;;;;　　MOV A,20H　　CJNE A,#00H,PFF ;;;;;;;;;非0分0秒情況跳轉;;;;;;;;;;　　CLR TR0 ;;;;;;;;;比賽結束停止計時;;;;;;;;;;　　MOV 20H,#00H&

33、lt;/p>　　MOV 21H,#00H　　MOV 32H,#00H　　MOV 33H,#00H　　LCALL MINGYIN　　MOV 21H,26H　　MOV 30H,#00H&

34、lt;/p>　　MOV 31H,#00H　　MOV 32H,24H　　MOV 33H,25H　　LJMP RET0　　PFF: MOV A,20H　　CJNE A,#0FFH,OU

35、T　　MOV 20H,#59 ;　　MOV 30H,#09H　　MOV 31H,#05H　　MOV A,21H　　DEC A<p

36、>　　MOV 21H,A　　OUT: MOV A,20H　　MOV B,#0AH　　DIV AB　　MOV 30H,B　　MOV 31H,A

37、　　MOV A,21H　　MOV B,#0AH　　DIV AB　　MOV 32H,B　　MOV 33H,A　　RET0: POP PSW</p&

38、gt;　　POP ACC　　RETI　　YANSHI:PUSH ACC ;定時器1中斷　　PUSH PSW　　MOV

39、 TH1,#0D8H　　MOV TL1,#0F0H　　DJNZ R2,RET1　　MOV R2,#64H　　DJNZ 39H,RET1　　MOV 39H,#03H ;TIAN HEIHEI&

40、lt;p>　　MOV R2,#64H 　　CLR TR1　　CLR P3.6　　RET1: POP PSW　　POP ACC

41、　　RETI　　時間顯示程序：　　DISPT: MOV R0,#30H 　　MOV R3,#0F7H　　MOV A,R3

42、　　PLAYT:MOV P2,A　　MOV A,@R0　　MOV DPTR,#DSEG1　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P0,A

43、　　LCALL DL1　　MOV P2,#0FFH　　MOV A,R3　　RR A　　JNB ACC.7,LD1</p&g

44、t;　　INC R0　　MOV R3,A　　LJMP PLAYT　　LD1: RET　　4. 源程序代碼見附錄一

45、;　　五. 硬軟件的調試過程及調試方法　　1.進入比賽，先設置時間為一節或者半場。默認是12分鐘（按下“A+1”進行分鐘加1，按下“A-1”進行分鐘減1），如圖11　　圖11　　2.按下“K1”開始比賽或者暫停，如圖12<p

46、>　　3.上面的液晶顯示為計時顯示。下面的液晶顯示為分數顯示“左側為攻左半場的隊的分數，右側為攻右半場的對的分數?！睋Q場后依然如此。　　4．按下“K2”交換場地，重新計時。　　5．A+1，A+2，A+3，A-1，B+1，B+2，B+3，B-1進行兩隊分數調整　　六．課程設計心得體會&

47、lt;p>　　俗話說：好的開始是成功的一半。說起課程設計，最重要的就是做好設計的預習，認真的研究老師給的題目，選一個自己感興趣的題目。其次，老師對課程設計的講解要一絲不茍的去聽去想，因為只有都明白了，做起設計就會事半功倍。最后，要重視程序的模塊化，修改的方便，也要注重程序的調試，掌握其方法。　　本次實訓我們三個人為一組，并進行分工合作，我們查閱了相關書籍，做好各項準備后才開始進行設計，設計

48、過程中遇到很多問題，我們都是相互幫助，一起解答。本次設計測試結果以及不足之處：計時電路可完成倒計時、暫停、繼續等功能，在比賽時間到后可進行報警。記分電路工作正常，可完成對比分的刷新與暫存。但在測試過程中發現，在比賽上半場時間到后，不能進行比分的交換。進行分析后得出結論如下：系統電路部分設計沒有原則性的錯誤，在制版的過程中注意了走線，因此硬件部分功能完好。但因為軟件系統編寫方面的疏忽，在比分交換及計時部分沒有能很好的實現。除此之外，軟件達

49、到了系統的要求。　　通過這兩個星期的課程設計，發現了我們的很多不足，我們知識的很多漏洞，看到了我們的實踐經驗還是比較缺乏，理論聯系實際的能力還急需提高。在這個過程中，我們也曾經因為實踐經驗的缺乏失落過，也曾經仿真成功而熱情高漲。通過單片機課程設計，我們加深了對單片機理論的理解，學回了怎樣將理論很好地應用到實際當中去，而且我們還學會了如何去培養我們的不畏困難的挑戰精神，從而不斷地戰勝自己，超越自己

50、，我們在這一設計過程中，學會了堅持不懈，不輕易言棄。設計過程，也好比是我們人類成長的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對我們提出了挑戰，勇敢過，也戰勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。　　此次課程設計充分鍛煉了我們的設計能力和團隊合作能力，給我們注入了一些全新的認識，為我們以后的設計和實驗奠定了基礎，也為引導我們以理論結合實踐起到重要意義。<b

51、>　　七．參考文獻　　1.《單片機原理與接口技術》吳亦鋒、陳德為主編電子工業出版社　　2.《單片機典型系統設計實例精講》彭為、黃科、雷道仲編著電子工業出版社　　附錄一：源程序代碼　　ORG 0

52、000H　　LJMP MAIN　　ORG 0003H　　LJMP CHANGE　　ORG 000BH　　LJMP TIME　　ORG 0013H

53、　　LJMP TIAOSHI　　ORG 001BH　　LJMP YANSHI　　MAIN: MOV SP,#50H　　MOV TCON,#04H　　MOV 20H

54、,#00H ;秒　　MOV 21H,#0CH ;分　　MOV 22H,#00H ;;;;;;;;;A隊分數;;;;;;;;;;;;;;;;;　　MOV 23H,#00H ;;;;;;;;;;B隊分數;;;;;;;;;;;<

55、p>　　MOV 24H,#02H ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;　　MOV 25H,#01H　　MOV 26H,#0CH ;;;;;;;;;;;分鐘定時區;;;;;;;　　MOV 30H,#00H ;;;;;;;;;;;

56、;;;;;;;;;;;;;;;;;;　　MOV 31H,#00H ;;;;;;;;;時間緩沖區;;;;;;;;;;　　MOV 32H,#02H ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;　　MOV 33H,#01H ;;;;;;;;;;;;;;;;;

57、;;;;;;;;;;;;　　MOV 34H,#00H ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;　　MOV 35H,#00H ;;;;;;;;分數顯示緩沖區;;;;;;;　　MOV 36H,#00H ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

58、;;;;　　MOV 37H,#00H ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;　　MOV 39H,#03H ;TIAN HEIHEI　　MOV TMOD,#11H　　MOV TH0,#0D8H

59、　　MOV TL0,#0F0H　　MOV TH1,#0D8H　　MOV TL1,#0F0H　　MOV IE,#10001111B　　MOV IP,#05H　　MOV R2,#64H

60、　　CLR P3.6　　START:LCALL DISPT　　LCALL DISPF　　JNB P1.0,PP1 ;A隊加一分　　JNB P1.1,PP2 ;A隊加兩分

61、　　JNB P1.2,PP3 ;A隊加三分　　JNB P1.3,PP4 ;A隊減一分　　JNB P1.4,PP55 ;B隊加一分　　JNB P1.5,PP66 ;B隊加兩分　　JNB P1.6

62、,PP77 ;B隊加三分　　JNB P1.7,PP88 ;B隊減一分　　JB P3.0,START　　LCALL DELAY　　JB P3.0,START　　STOP1:JNB P3.0,STOP1&

63、lt;/p>　　LCALL DELAY　　JNB P3.0,STOP1　　CPL TR0 ;按鍵奇數次開始，偶數次暫停　　LJMP START　　PP55: LJMP PP5

64、　PP66: LJMP PP6　　PP77: LJMP PP7　　PP88: LJMP PP8　　PP1: LCALL DELAY　　JB P1.0,PPB　　STOP11:JNB P1.0,STOP11

65、　　LCALL DELAY　　JNB P1.0,STOP11　　INC 22H　　MOV A,22H　　LJMP STOREA

66、PP2: LCALL DELAY　　JB P1.1,PPB　　STOP22:JNB P1.1,STOP22　　LCALL DELAY　　JNB P1.1,STOP22　　MOV A,22H<p&

67、gt;　　ADD A,#02　　MOV 22H,A　　LJMP STOREA　　PP3: LCALL DELAY　　JB P1.2,PPB　　STOP33:JNB P1.2,STOP33&

68、lt;/p>　　LCALL DELAY　　JNB P1.2,STOP33　　MOV A,22H　　ADD A,#03　　MOV 22H,A　　LJMP STOREA<

69、;p>　　PP4: LCALL DELAY　　JB P1.3,PPB　　STOP44:JNB P1.3,STOP44　　LCALL DELAY　　JNB P1.3,STOP44　　DEC 22H&

70、lt;/b>　　MOV A,22H　　STOREA:MOV B,#0AH　　DIV AB　　MOV 34H,B　　MOV 35H,A

71、　PPB: LJMP START　　PP5: LCALL DELAY　　JB P1.4,PPC　　STOP55:JNB P1.4,STOP55　　LCALL DELAY　　JNB P1.4,STOP55

72、;　　INC 23H　　MOV A,23H　　LJMP STOREB　　PP6: LCALL DELAY　　JB P1.5,PPC

73、　　STOP66:JNB P1.5,STOP66　　LCALL DELAY　　JNB P1.5,STOP66　　MOV A,23H　　ADD A,#02　　MOV 23H,A</p

74、>　　LJMP STOREB　　PP7: LCALL DELAY　　JB P1.6,PPC　　STOP77:JNB P1.6,STOP77　　LCALL DELAY　　JNB P1.6,STOP77

75、　　MOV A,23H　　ADD A,#03　　MOV 23H,A　　LJMP STOREB　　PP8: LCALL DELAY　　JB P1.7,PPC

76、　　STOP88:JNB P1.7,STOP88　　LCALL DELAY　　JNB P1.7,STOP88　　DEC 23H　　MOV A,23H　　STOREB:

77、MOV B,#0AH　　DIV AB　　MOV 36H,B　　MOV 37H,A　　PPC: LJMP START　　DELAY:MOV R4,#5H

78、　　DL00: MOV R5,#0FFH　　DL11: DJNZ R5,DL11　　DJNZ R4,DL00　　RET　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;時間中斷程序;;;;;;;;;;;;;;;<

79、/p>　　TIME: PUSH ACC　　PUSH PSW　　MOV TH0,#0D8H　　MOV TL0,#0F0H　　DJNZ R2,RET0

80、MOV R2,#64H　　MOV A,20H　　CLR C　　DEC A　　MOV 20H,A　　MOV A,21H</p&

81、gt;　　CJNE A,#00H,PFF ;;;;;;;;;非0分跳轉;;;;;;;;;;;;;;;;;　　MOV A,20H　　CJNE A,#00H,PFF ;;;;;;;;;非0分0秒情況跳轉;;;;;;;;;;　　CLR TR0 ;;;;;;;;

82、;比賽結束停止計時;;;;;;;;;;　　MOV 20H,#00H　　MOV 21H,#00H　　MOV 32H,#00H　　MOV 33H,#00H　　LCALL MINGYIN<p

83、>　　MOV 21H,26H　　MOV 30H,#00H　　MOV 31H,#00H　　MOV 32H,24H　　MOV 33H,25H　　LJMP RET0

84、　PFF: MOV A,20H　　CJNE A,#0FFH,OUT　　MOV 20H,#59 ;　　MOV 30H,#09H　　MOV 31H,#05H　　MOV A,21H

85、;　　DEC A　　MOV 21H,A　　OUT: MOV A,20H　　MOV B,#0AH　　DIV AB

86、　　MOV 30H,B　　MOV 31H,A　　MOV A,21H　　MOV B,#0AH　　DIV AB　　MOV 32H,B

87、;　　MOV 33H,A　　RET0: POP PSW　　POP ACC　　RETI　　YANSHI:PUSH ACC ;定時器1中斷&

88、lt;b>　　PUSH PSW　　MOV TH1,#0D8H　　MOV TL1,#0F0H　　DJNZ R2,RET1　　MOV R2,#64H　　DJNZ 39H,RET1</p&

89、gt;　　MOV 39H,#03H ;TIAN HEIHEI　　MOV R2,#64H 　　CLR TR1　　CLR P3.6　　RET1: POP PSW<

90、;/p>　　POP ACC　　RETI　　;;;;;;;;;;;;;;鳴音子程序;;;;;;;;;;;;　　MINGYIN: SETB P3.6

91、　　SETB TR1　　RETI　　;;;;;;;時間顯示程序;;;;;;;;;;;　　DISPT: MOV R0,#30H 　　MOV R3,#0F7H

92、　　MOV A,R3　　PLAYT:MOV P2,A　　MOV A,@R0　　MOV DPTR,#DSEG1　　MOVC A,@A+DPTR　　M

93、OV P0,A　　LCALL DL1　　MOV P2,#0FFH　　MOV A,R3　　RR A<

94、p>　　JNB ACC.7,LD1　　INC R0　　MOV R3,A　　LJMP PLAYT　　LD1: RET<

95、;p>　　;;;;;;;;;;比分顯示程序;;;;;;;;;;;;;;　　DISPF:MOV R0,#34H　　MOV R3,#7FH　　MOV A,R3　　PLAYF:MOV P2,A<p

96、>　　MOV A,@R0　　MOV DPTR,#DSEG1　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P0,A　　LCALL DL1　　MOV P2,#0FFH<

97、b>　　MOV A,R3　　RR A　　JNB ACC.3,LD1　　INC R0　　MOV R3,A

98、;　　LJMP PLAYF　　AJMP LD1　　;;;;;;;;;;調時時間顯示程序;;;;;;;;;;　　DISPW: MOV R0,#24H　　MOV R3,#0F7H<p

99、>　　MOV A,R3　　PLAYW:MOV P2,A　　MOV A,@R0　　MOV DPTR,#DSEG1　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P

100、0,A　　LCALL DL1　　MOV P2,#0FFH　　MOV A,R3　　RR A

101、　　JNB ACC.1,LD1　　INC R0　　MOV R3,A　　LJMP PLAYW　　DL1: MOV R7,#05H　　DL:

102、 MOV R6,#0FFH　　DL6: DJNZ R6,DL6　　DJNZ R7,DL　　RET　　DSEG1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H　　DB 6D

103、H,7DH,07H,7FH,6FH　　;;;;;;;;;調時子程序;;;;;;;;;;;;;　　TIAOSHI:PUSH ACC　　PUSH PSW　　JB P3.3,CHU　　LCALL

104、 DELAY　　JB P3.3,CHU　　STOPQ:JNB P3.3,STOPQ　　LCALL DELAY　　JNB P3.3,STOPQ　　IF10: LCALL DISPW

105、　LCALL DISPF　　JNB P1.3,DECT　　JB P1.0,WHAIT2　　LCALL DELAY　　JB P1.0,WHAIT2　　STOPE:MOV C,P1.0

106、;　　JNC STOPE　　LCALL DELAY　　MOV C,P1.0　　JNC STOPE　　INC 26H　　LJMP STORE</p

107、>　　DECT: MOV C,P1.3　　LCALL DELAY　　JC WHAIT2　　STOPY:MOV C,P1.3　　JNC STOPY　　LCALL DELAY

108、　　MOV C,P1.3　　JNC STOPY　　DEC 26H　　STORE: MOV 21H,26H　　MOV 20H,#00H<p&g

109、t;　　MOV A,26H　　MOV B,#0AH　　DIV AB　　MOV 24H,B　　MOV 25H,A　　MOV 30H,#00H

110、　　MOV 31H,#00H　　MOV 32H,24H　　MOV 33H,25H　　LJMP IF10　　WHAIT2:JB P3.3,IF10　　LCALL DELAY</p&

111、gt;　　JB P3.3,IF10　　STOPG:JNB P3.3,STOPG　　LCALL DELAY　　JNB P3.3,STOPG　　CHU: POP PSW　　POP

112、ACC　　RETI　　;;;;;;;;;;交換場地程序;;;;;;;;;;;　　CHANGE: PUSH PSW　　PUSH ACC　　JB P3.2,QU<

113、/p>　　LCALL DELAY　　JB P3.2,QU　　STOPCH: JNB P3.2,STOPCH　　LCALL DELAY　　JNB P3.2,STOPCH　　MOV A,22H<

114、;/p>　　XCH A,23H　　MOV 22H,A　　MOV A,34H　　XCH A,36H　　MOV 34H,A　　MOV A,35H<p&g

115、t;　　XCH A,37H　　MOV 35H,A　　QU: POP ACC　　POP PSW　　RETI　　EN

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