plc.課程設計--全自動洗衣機的控制

1、<p><b>　　《可編程控制器》</b></p><p><b>　　課程設計</b></p><p><b>　　全自動洗衣機的控制</b></p><p>　　院 系： 機電系 </p><p>　　專 業： 機械

2、設計制造及其自動化 </p><p>　　班 級： xxxxx </p><p>　　姓 名： xxx </p><p>　　學 號： xxxxxxxxxx </p><p>　　指導教師： xxx

3、 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄I</b></p><p>　　第一章 課程設計任務1</p><p>　　第二章 總體方案分析3</p><p>　　2.1 分析控制要求3</p&

4、gt;<p>　　2.2 選擇PLC型號3</p><p>　　2.3 分配I/O點3</p><p>　　第三章 PLC控制系統設計4</p><p>　　3.1 輸入/輸出電路設計4</p><p>　　3.2 控制程序設計4</p><p>　　3.2.1 梯形圖設計4</p>

5、;<p>　　3.2.2 指令表4</p><p>　　3.3 控制程序分析4</p><p>　　第四章 課程設計小結6</p><p><b>　　參 考 文 獻8</b></p><p><b>　　課程設計任務</b></p><p>　　全自動

6、洗衣機的基本結構</p><p>　　2、 全自動洗衣機的設計要求 </p><p>　　全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛</p><p>　　水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩干）用。內桶的四周有很多小孔，使內、外桶的水流相通。</p><p>　　該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥

7、來執行。進水時，通過電控系統使進水</p><p>　　閥打開，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統使排水閥打開，將水由外桶排到機</p><p>　　外。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現，此時脫水同并不旋轉。脫水時，通</p><p>　　過電控系統將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測</p>

8、<p>　　高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及</p><p>　　報警。排水按鈕用來實現手動排水。</p><p>　　3、全自動洗衣機的功能實現 </p><p>　　PLC投入運行，系統處于初始狀態，準備好啟動。啟動時開始進水。水滿（即水位到達高水</p><p>　　位）

9、時停止進水并開始洗滌正轉。正洗15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉。反洗15S后暫停。</p><p>　　暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。</p><p>　　水位下降到低水位時開始脫水并繼續排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環過程。若未</p><p>　　完成3次大循環，則返回從進水開始的全部動作

10、，進行下一次大循環；若完成了3次大循環，則進</p><p>　　行洗完報警。報警10S后結束全部過程，自動停機。</p><p>　　此外，還要求可以按排水按鈕實現手動排水；按停止按鈕以實現手動停止進水、排水、脫水及報警</p><p><b>　　4、所需設備</b></p><p>　　液位傳感器、按鈕、報警器、選

11、擇開關、電磁離合器、電動機等</p><p>　　計算機(用戶自備)一臺</p><p>　　可編程控制器（帶編程電纜）一根</p><p><b>　　編程軟件</b></p><p><b>　　導線若干</b></p><p><b>　　完成設計方案<

12、/b></p><p>　?。?）設計控制程序；</p><p>　?。?）輸入/輸出地址分配；</p><p>　?。?）繪制主電路和PLC控制電路；</p><p><b>　?。?）實驗調試；</b></p><p>　?。?）元器件型號的選擇；</p><p>

13、;　　(7)編寫設計任務書</p><p><b>　　總體方案分析</b></p><p><b>　　分析控制要求</b></p><p><b>　?。?）控制要求：</b></p><p>　　PLC投入運行，系統處于初始狀態，準備好啟動。啟動時開始進水。水滿（即水位到

14、達高水位）</p><p>　　時停止進水并開始洗滌正轉。正洗15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉。反洗15S后暫停。暫停</p><p>　　3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。水位下</p><p>　　降到低水位時開始脫水并繼續排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環過程。若未完成3</p>&

15、lt;p>　　次大循環，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環；若完成了3次大循環，則進行洗完</p><p>　　報警。報警10S后結束全部過程，自動停機。</p><p>　　此外，還要求可以按排水按鈕實現手動排水；按停止按鈕以實現手動停止進水、排水、脫水及</p><p><b>　　報警。</b></p>&l

16、t;p><b>　　選擇PLC型號</b></p><p>　　全自動洗衣機的控制系統選擇歐姆龍PLC作為控制單元，</p><p><b>　　分配I/O點</b></p><p>　　由于S7-200 224 CPU模塊有14點數字量輸入，10點數字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機控制系統的要求，所以不需要再增加擴

17、展模塊。模塊上的輸入端對應的輸入地址是00003～00010，輸出端對應的輸出地址是10000～10009</p><p>　　表1 輸入地址分配</p><p>　　表2 輸出地址分配</p><p><b>　　PLC控制系統設計</b></p><p><b>　　輸入/輸出電路設計</

18、b></p><p><b>　　控制程序設計</b></p><p><b>　　梯形圖設計</b></p><p><b>　　指令表</b></p><p><b>　　控制程序分析</b></p><p>　　PLC投

19、入運行，系統處于初始狀態，準備好啟動。啟動時開始進水。水滿（即水位到達高水位）</p><p>　　時停止進水并開始洗滌正轉。正洗15S后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉。反洗15S后暫停。暫停</p><p>　　3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。水位下</p><p>　　降到低水位時開始脫水并繼續排水。脫水10S即完

20、成一次從進水到脫水的大循環過程。若未完成3</p><p>　　次大循環，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環；若完成了3次大循環，則進行洗完</p><p>　　報警。報警10S后結束全部過程，自動停機。</p><p><b>　　課程設計小結</b></p><p><b>　　心得體會</

21、b></p><p>　　持續一周的關于全自動洗衣機PLC控制的課程設計已經結束了，通過此次</p><p>　　PLC程序設計實踐,我實在是獲益不淺!PLC是今年剛接觸的一門新課，剛開始對</p><p>　　這門課程很干興趣，可是學起來的時候感覺有點難度，所以學起來的有點畏懼感，</p><p>　　以致沒怎么學好！每次上實訓課的時

22、候，雖然都是嘗試著去操作，可還是只會簡</p><p><b>　　單的輸入程序。</b></p><p>　　這次全自動洗衣機PLC控制課程設計讓我進一步熟悉了PLC程序設計，而且</p><p>　　得到了用PLC程序設計解決實際問題的寶貴經驗! PLC程序設計是一門重要專業</p><p>　　基礎課程，是數據結構

23、，操作系統，數據庫原理和軟件工程等后繼課程的基礎。</p><p>　　適用于大型系統軟件和應用軟件的開發。課程設計是培養學生綜合運用所學知識,</p><p>　　發現,提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環節,是對學生實際工作</p><p>　　能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術發展的日新月異，當今PLC應用在生</p><p&

24、gt;　　活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握PLC技術是十分</p><p>　　重要的。經過這一個星期的實踐學習，使我對PLC程序設計有了更進一步的認識</p><p>　　和了解。在不長的時間里我明白了，不僅僅是要重視，而且要通過不斷的上機操</p><p>　　作才能更好地學習這門課程。在課程設計這一個星期里，我認識到我有很多不足<

25、/p><p>　　得地方。首先是在理論知識上，有一些指令還不是很清楚。但通過這次實訓，我</p><p>　　感覺自己有了很大的提高。通過設計實踐，使我在很多方面的認識有所提高。例</p><p>　　如，這次的實訓內容是全自動洗衣機PLC控制設計，通過這次實訓，我了解到了</p><p>　　很多關于PLC程序設計方面的知識，如：全自動洗衣機P

26、LC的控制，這就是PLC</p><p>　　的一個應用領域，在這次的實訓中，利用PLC相關知識，將全自動洗衣機的硬件</p><p>　　圖、I\O表、流程圖以及梯形圖編輯出來，然后在計算機中進行模擬，讓我們目</p><p>　　睹了這一模擬過程，使我們進一步認識到PLC的重要性。在這次實訓過程中我也</p><p>　　遇到了很多難題。

27、但在通過查閱資料，以及向同學請教后，也終于成功的運行了</p><p>　　課程設計所要求的程序。</p><p>　　同時自己在這次的課程設計時間中，看到了自己還存在很多方面的不足。</p><p>　　1：對于PLC程序指令的不熟悉是課程設計中所遇到的最大的問題。 2：程序基</p><p>　　礎的不扎實是課程設計不能完美，高效的完成的

28、最大影響。這些不足將提醒我努力</p><p>　　學習以便能更好的完善自我。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1]俞國亮.PLC原理與應用（三菱FX系列）.北京：清華大學出版社，2005.6（2007年6月重?。?。</p><p>　　[2]高欽和.可編程控制器應用技術與設計實

29、例.北京：人民郵電出版社，2004.7</p><p>　　[3]謝克明、夏路易.可編程控制器原理與程序設計.  北京：電子工業出版社，</p><p>　　[4]張興國.可編程控制器技術及應用.北京：中國電力出版社，2006</p><p>　　[5]賀哲榮、石帥軍.流行PLC實用程序及設計（三菱FX2系列）.西安：西安電子科技大學出版社，20