單片機課程設計--數字電壓表

1、<p>　　單片機技術課程設計說明書</p><p><b>　　數 字 電 壓 表</b></p><p>　　院 、 部： 電氣與信息工程學院 </p><p>　　學生姓名： </p><p>　　指導教師： 職稱 </p><p><

2、;b>　　摘 要</b></p><p>　　在現代檢測技術中，常需用高精度數字電壓表進行現場檢測，將檢測到的數據送入微計算機系統，完成計算、存儲、控制和顯示等功能。本文中的數字電壓表的控制系統采用ATMEL89C51單片機，A/D轉換器采用TLC549為主要硬件，實現數字電壓表的硬件電路與軟件設計。該系統的數字電壓表電路簡單，所用的元件較少，成本低，調節工作可實現自動化。電壓表在生活中應用非

3、常廣泛，而一種簡單方便的數字電壓表則更能受到人們的歡迎。所以設計一個簡易數字電壓表很有必要。本電壓表采用ATMEL公司的AT89S52單片機為核心，使用12MHz 晶振與單片機AT89S52 相連接,通過軟件編程的方法實現電壓測試，同時液晶顯示電壓值要求。該電壓表設有配套的行列式鍵盤,進行相應的操作就可實現進入、確認功能。測壓準確、顯示直觀、運行穩定等優點。具有極高的推廣應用價值。</p><p>　　關鍵詞

4、數字單片機；數字電壓表；A/D轉換；模擬信號</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　設計課題任務、功能要求說明及方案介紹…………………………………………1</p><p>　　設計課題任務……………………………………………………………………1</p><p>　　功能要求說明………………………

5、……………………………………………1</p><p>　　設計總體方案介紹及原理說明…………………………………………………1</p><p>　　設計課題硬件系統的設計……………………………………………………………2</p><p>　　設計課題硬件系統各模塊功能簡要介紹………………………………………2</p><p>　　設計課題電路原理圖

6、、PCB圖…………………………………………………3</p><p>　　設計課題元器件清單……………………………………………………………3</p><p>　　設計課題軟件系統的設計……………………………………………………………4</p><p>　　設計課題使用單片機資源的情況………………………………………………4</p><p>　　設計

7、課題軟件系統各模塊功能簡要介紹………………………………………4</p><p>　　設計課題軟件系統程序流程框圖………………………………………………4</p><p>　　設計課題軟件系統程序清單················&#

8、183;··················7</p><p>　　設計結論、測試結果、誤差分析、教學建議………………………………………14</p><p>　　設計課題的設計結論及使用說明……………………………

9、………………14</p><p>　　設計課題的測試結果…………………………………………………………14</p><p>　　設計課題的誤差分析…………………………………………………………16</p><p>　　設計體會………………………………………………………………………16</p><p>　　教學建議……………………………………………

10、…………………………16</p><p>　　參考文獻 ………………………………………………………………………………17</p><p>　　附 錄 ………………………………………………………………………………18</p><p>　　1 設計課題任務、功能要求說明及方案介紹</p><p>　　1.1 設計課題任務</p&g

11、t;<p>　　設計一個能夠測量直流電壓的數字電壓表。測量電壓范圍0～5V，測量精度小數點后兩位。該電壓表上電或按鍵復位后能自動顯示系統提示符作者信息， 進入測量準備狀態，按測量開始鍵則開始測量，并將測量值顯示在液晶顯示器上。按退出鍵完成電壓表的測量。</p><p>　　1.2 功能要求說明</p><p>　　設計一個能夠測量直流電壓的數字電壓表。測量電壓范圍0～5V，

12、測量精度小數點后兩位。該電壓表上電或按鍵復位后能自動顯示系統提示符作者信息， 進入測量準備狀態，按測量開始鍵則開始測量，并將測量值顯示在液晶顯示器上。調動滑動變阻器，顯示電壓數值隨之改變。</p><p>　　1.3 設計課題總體方案介紹及工作原理說明</p><p>　　本電壓表主要由單片機、4*4行列式鍵盤、顯示接口電路和復位電路構成，設計課題的總體方案如圖1.1所示： </p

13、><p><b>　　AT89C51</b></p><p>　　圖1.1 總體設計方案圖</p><p>　　本電壓表的所有的軟件、參數均存放在AT89S52的Flash ROM和內部RAM中，減少了芯片的使用數量簡化了整體電路也降低了整機的工作電流。行列式鍵盤采用動態掃描方式。利用單片機定時器及計數器產生定時效果通過編程形成數字電壓表效果，再

14、利用液晶顯示單片機內部處理的數據，同時通過端口讀入當前外部控制狀態來改變程序的不同狀態，實現不同功能。</p><p>　　2 設計課題硬件系統的設計</p><p>　　設計課題硬件系統各模塊功能簡要介紹</p><p>　　本設計的硬件系統主要采用以下基本模塊來實現，單片機最小系統模塊，輸入模塊、輸出模塊、顯示模塊、電源模塊。</p><p

15、>　　(1)復位電路：復位是由外部的復位電路來實現的。片內復位電路是復位引腳RST通過一個斯密特觸發器與復位電路相連，斯密特觸發器用來抑制噪聲，它的輸出在每個機器周期的S5P2，由復位電路采樣一次。復位電路通常采用上電自動復位和按鈕復位兩種方式，此電路系統采用的是上電與按鈕復位電路，如圖所示。當時鐘頻率選用6MHz時，C取22μF，Rs約為200Ω，Rk約為1K。</p><p>　　(2)鍵盤電路：當非編

16、碼鍵盤的按鍵較少時，采用獨立式鍵盤比較方便，但液晶板則適合行列式鍵盤，占用口線少，使用也相對方便，所以本設計采用行列式鍵盤。</p><p>　　行列式鍵盤的工作方式是先用列線發送掃描字，然后讀取行線的狀態，查看是否有按鍵按下。鍵盤部分提供一種掃描的工作方式，可以和具有64個按鍵的矩陣鍵盤相連接，能對鍵盤不斷掃描、自動消抖、自動識別按下的鍵，并給出編碼，能對雙鍵或n個鍵同時按下的情況實行保護。鍵盤電路原理圖如圖2

17、.4所示</p><p>　　(3)顯示電路：顯示器普遍地用于直觀地顯示數字系統的運行狀態和工作數據，按照材料及生產工藝，單片機應用系統中常用的顯示器有：發光二極管LED顯示器、液晶LCD顯示器、CRT顯示器等。LCD顯示器是現在最常用的顯示器之一。本設計用的是HS12864液晶顯示器，通過單片機輸出的數據在液晶屏上顯示。</p><p>　　(4)電源電路：現在市面上銷售的編程器有很多都

18、是由PC機的USB口直接供電，為了降低本設計的成本及節省設計時間，沒有另外設計編程器。</p><p>　　(5)TLC549電路：TLC549帶有片內系統時鐘，該時鐘與I／OCLOCK是獨立工作的，無需特殊的速度或相位匹配。當CS為高時，數據輸DATA OUT端處于高阻狀態，此時I／O CLOCK不起作用。這種CS控制作用允許在同時使用多片TLc549時，共用I／OcLOCK，以減少多路(片)A／D使用時的I／

19、O控制端口。一組通常的控制時序操作如下： </p><p>　　(1)將Cs置低，內部電路在測得CS下降沿后，在等待兩個內部時鐘上升沿和一個下降沿后，再確認這一變化，最后自動將前一次轉換結果的最高位(D7)位輸出到DATAOUT端； </p><p>　　(2)在前四個I／O CLOCK周期的下降沿依次移出第2、3、4和第5個位(D6，D5，D4，D3)，片上采樣保持電路在第4個I／O C

20、LOCK下降沿開始采樣模擬輔人： </p><p>　　(3)接下來的3個I/O CLOCK周期的下降沿可移出第6、7、8(D2，D1，D0)各轉換位</p><p>　　(4)最后，片上采樣保持電路在第8個I／OCLOCK周期的下降沿將移出第6、7、8(D2，D1，D0）各轉換位。然后使保持功能持續4個內部時鐘周期，接著開始進行32個內部時鐘周期的A／D轉換。在第8個I／O cLCOK后

21、,CS必須為高或I／O LOCK保持低電平，這種狀態需要維持36個內部系統時鐘周期以等待保持和轉換工作的完成。如果CS為低時，I／O CLOCK上出現一個有效干擾脈沖，則微處理器，控制器將與器件的I／O時序失去同步；而在cs為高時若出現一次有效低電平，則將使引腳重新初始化，從而脫離原轉換過程。在36個內部系統時鐘周期結束之前，實施步驟(1)～(4)，可重新啟動一次新的A／D轉換，與此同時，正在進行的轉換將終止。但應注意，此時的輸出是前一

22、次的轉換結果而不是正在進行的轉換結果。若要在特定的時刻采樣模擬信號，則應使第8個I／O CLOCK時鐘的下降沿與該時刻對應。因為芯片雖在第4個I／O CLOCK時鐘的下降沿開始采樣，卻在第8個I／O CLOCK的下降沿才開始保存。 TLC549的電路原理如圖2.4所示。</p><p>　　2.2 設計課題電路原理圖、PCB圖、元器件布局圖</p><p>　　圖2.1 電路原理圖<

23、;/p><p><b>　　圖2.2 PCB圖</b></p><p>　　2.3 設計課題元器件清單</p><p>　　圖2.3 元器件清單</p><p>　　3 設計課題軟件系統的設計</p><p>　　3.1 設計課題使用單片機資源的情況</p><p>　　

24、設計課題使用單片機資源的情況如下：</p><p>　　在本次設計中用到了P0和P3、P1口。P0口接液晶顯示器的D0-D7，進行數據的讀寫功能；P3口接的是“|E, RS ,R/W”對液晶進行讀寫控制命令，P1口接行列式鍵盤，通過行列式鍵盤按鍵的控制來完成電壓表的制作</p><p>　　設計課題軟件系統個模塊功能簡要介紹</p><p>　　本設計的軟件系統主要

25、采用以下基本模塊來實現，主程序、中斷服務程序、鍵盤輸入程序模塊、液晶顯示程序模塊。</p><p>　　主程序：主要是用于對模擬輸入信號的處理、輸出信號的控制和對各個功能程序模塊的運用及其控制，通過調用子程序來完成模數轉換的功能。</p><p>　　中斷服務程序：主要是用于電壓表的準確運行、數據輸入過程中的等待處理。</p><p>　　行列式鍵盤輸入程序模塊：主

26、要是用于確定按鍵并得到特定的鍵碼值。</p><p>　　液晶及其驅動模塊：主要用于顯示單片機處理后的數字電壓值。</p><p>　　延時模塊：程序中有兩種延時子程序，一種是短延時用于判鍵按下等，一種是長延時；按鍵去抖和等待模擬信號的輸入采樣。</p><p>　　3.3 設計課題軟件系統程序流程框圖</p><p>　　系統軟件采用匯編

27、語言按模塊化方式進行設計,然后通過Keil軟件開發平臺將程</p><p>　　序轉變成十六進制程序語言。</p><p>　　主程序流程框圖如3.1所示；</p><p>　　鍵盤掃描子程序框圖如3.2所示；</p><p>　　電壓轉換流程圖如3.3所示；液晶顯示程序流程圖如圖3.4所示;</p><p><

28、b>　　N</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　圖3.1 主程序流程框圖</p><p>　　圖3.2 鍵盤掃描子程序</p><p>　　圖3.3 電壓轉換流程圖</p><p>　　圖3.4液晶顯示程序圖</p><p&

29、gt;　　3.4設計課題軟件系統程序清單</p><p>　　/********************</p><p><b>　　名稱：電壓表</b></p><p><b>　　作者：吳強</b></p><p>　　時間：2012.1.1</p><p>　　功能：s

30、10是確認鍵，s11是分層退出鍵，s16是總退出鍵。</p><p>　　//進入菜單界面，按數字鍵3跟確認鍵之后進入電壓表，再按數字鍵2確認之后開始測量電壓，并顯示在液晶屏上 **********************/ </p><p>　　#include<absacc.h></p>

31、<p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#include<intrins.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define Ta 500&l

32、t;/p><p>　　uchar keyscan();</p><p>　　uchar time,flag;</p><p>　　uchar v,n=0;</p><p>　　int Num_Index;</p><p>　　bit rs = P3^1;</p><p>　　sbit rw = P3

33、^6;</p><p>　　sbit en = P3^7;</p><p>　　sbit CS=P3^4; //片選信號</p><p>　　sbit IOCLK=P3^3; //時鐘信號</p><p>　　sbit DATAOUT=P3^2; //數據口</p>

34、;<p>　　uchar code yejingtable[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x3a,0x2e,0x76};//0--9</p><p>　　uchar find_code[3];</p><p>　　/******

35、************延時函數*********************/</p><p>　　void delay(uint m)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(--m);</p><p><b>　　}</b></p><p>

36、　　/***************************************************/</p><p>　　uchar tlc549()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar i,T1=0;</p><p><b>　　CS=1;</b>&l

37、t;/p><p>　　IOCLK =0; </p><p>　　CS =0; //使能549</p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p>　　_nop_(); </p><p>　　for(i=0;i<8;i++)&

38、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　IOCLK =1; //準備好數據</p><p>　　delay(10);</p><p>　　T1=T1<<1; //左移1位</p><p>　　if(DATAOU

39、T==1) </p><p>　　T1=T1+1; //保存本次移出的位</p><p>　　IOCLK =0; //打出下一位數據</p><p><b>　　}</b></p><p>　　CS=1; //釋放對TLC945

40、的控制</p><p>　　return T1;</p><p>　　delay(20);</p><p><b>　　} </b></p><p>　　/******************鍵掃描函數*********************/</p><p>　　uchar key

41、scan(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar scan,tmp; //列號，行號</p><p>　　P1=0xf0; //發全行0掃描碼</p><p>　　if((P1&0xf0)!=0xf0)

42、 //若有鍵按下</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000); //延時去抖</p><p>　　if((P1&0xf0)!=0xf0) //延時再判鍵是否還按下</p><p><b&

43、gt;　　{</b></p><p>　　scan=0xfe;</p><p>　　while((scan&0x10)!=0) //逐行掃描</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P1=scan; //輸出行掃描碼</p&

44、gt;<p>　　if((P1&0xf0)!=0xf0) //本行有鍵按下</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　tmp=(P1&0xf0)|0x0f;</p><p>　　delay(50000); //按鍵判釋放</p><p&g

45、t;　　return ((~scan)|(~tmp));} //還回鍵值</p><p>　　else scan=(scan<<1)|0x01; //行掃描碼左移一位</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　}

46、</p><p>　　return (0); //無鍵按下,還回0</p><p><b>　　} </b></p><p>　　/*****************延時2s************************/</p><p>　　void

47、delay2s()</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　TMOD=0X01;</p><p><b>　　TH0=0x3C;</b></p><p>　　TL0=0xB0; </p><p><b>　　EA=1;</b>&l

48、t;/p><p><b>　　ET0=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p>　　do {} while(time<40);</p><p><b>　　time=0;</b></p><p><b>

49、　　TR0=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void timer_() interrupt 1</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　time++;</b></p><p

50、><b>　　TH0=0x3C;</b></p><p>　　TL0=0XB0; </p><p><b>　　} </b></p><p>　　//===========液晶寫命令函數</p><p>　　void writecommand(uchar command)</p>

51、<p><b>　　{</b></p><p>　　delay(100);</p><p><b>　　rs=0;</b></p><p><b>　　rw=0;</b></p><p><b>　　en=1;</b></p>

52、<p>　　P0=command; //液晶數據線P0</p><p><b>　　en=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//============液晶寫數據函數</p><p>　　void writedata(uchar date)<

53、/p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(100);</p><p><b>　　rs=1;</b></p><p><b>　　rw=0; </b></p><p><b>　　en=1;</b></

54、p><p><b>　　P0=date; </b></p><p><b>　　en=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//==============液晶設置函數</p><p>　　void lcdset(void

55、)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　writecommand(0x30); //基本指令集</p><p>　　writecommand(0x01); //清屏，DDRAM的地址歸零</p><p>　　writecommand(0x02); //地址歸位</p><p&g

56、t;　　writecommand(0x0c); //顯示開，光標關，反白關 </p><p>　　writecommand(0x06); //DDRAM地址加1</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//===========液晶顯示函數</p><p>　　void display(uchar y

57、, uchar x, uchar *p) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　switch (y)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　case 1:writecommand(0x7f+x); break; //液晶第一行</p>

58、<p>　　case 2:writecommand(0x8f+x); break; //0x90+(x-1)</p><p>　　case 3:writecommand(0x87+x);break;</p><p>　　case 4:writecommand(0x97+x);break;</p><p>　　default:break;</p>

59、<p><b>　　}</b></p><p>　　while(*p) </p><p>　　writedata(*p++); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*************************確認函數***************

60、**/</p><p>　　void sure()</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　uchar i=2,j=2;</p><p><b>　　do{ </b></p><p>　　v=keyscan();</p><p&g

61、t;　　if(v!=0x44&&v!=0)</p><p>　　{ lcdset();</p><p><b>　　n=v;</b></p><p>　　display(i++,j++,"確認?");</p><p><b>　　if(i==5)</b></

62、p><p><b>　　{i=1;</b></p><p><b>　　j=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　}while(v!=0x44&&

63、;v!=0x84&&v!=0x88);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display1(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　writecommand(0x92);</p><p>　　

64、writedata(yejingtable[find_code[0]]);</p><p>　　writedata(yejingtable[11]);</p><p>　　writedata(yejingtable[find_code[1]]);</p><p>　　writedata(yejingtable[find_code[2]]);</p>&

65、lt;p>　　writedata(yejingtable[12]);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　lcdset();</b></p>

66、<p>　　delay(1000);</p><p>　　display(2,1,"電氣與信息工程院");</p><p>　　display(3,2,"電氣本4 班");</p><p>　　display(4,2,"吳強");</p><p>　　writedata(0

67、x03); </p><p>　　delay2s();</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　display(1,3,"電壓表");</p><p><b>　　sur

68、e();</b></p><p><b>　　flag=1;</b></p><p>　　writecommand(0x01);</p><p>　　switch(n) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0

69、x41: </p><p>　　while(flag==1) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　long int i,temp;</p><p>　　i=tlc549();</p><p>　　temp=(i*5)*39.1;從TLC549里讀取數據</p&g

70、t;<p>　　find_code[0]=temp/10000;百位</p><p>　　find_code[1]=(temp/1000)%10;十位</p><p>　　find_code[2]=(temp/100)%10;個位</p><p>　　display(1,3,"測量電壓");</p><p>

71、　　for(i=0;i<100;i++)</p><p>　　{display1();}</p><p>　　n=keyscan();</p><p>　　if(n==0x88)</p><p><b>　　flag=0;</b></p><p>　　} writecommand(0x01)

72、;</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　4 設計結論、仿真結果、誤差分析、教學建議</p><p>　　4.1 設計課題的設計結論及使

73、用說明</p><p>　　液晶板子是在暑假做的，那是第一次做，所以花了一周的時間來完成PCB板的制作，在電路板上安裝元件，并焊接。經過將近三天的電路焊接，系統電路焊接基本完成，本設計用液晶做為顯示器，它顯示電壓值；行列式鍵盤為按鍵，其中S3為啟動鍵（顯示電壓表字形），S10為確認鍵， S1為進入測試鍵，進入測試，調滑動變阻器顯示不同值電壓。該設計主要是利用TLC549的模數轉換功能來實現在液晶屏上顯示相應的電壓

74、值，測量的結果是很準確的，基準誤差很小，這樣的結果與設計要求完全相符，本設計成功。完成了設計任務。</p><p>　　4.2 設計課題的結果</p><p>　　在液晶板上運行程序，結果如圖4.1與4.2所示。</p><p><b>　　實現功能：</b></p><p><b>　　電壓表工作狀態：&l

75、t;/b></p><p>　?。?）、顯示設計者的相關信息；</p><p>　?。?）、運行狀態的顯示；</p><p>　　圖4.1 初始狀態</p><p><b>　　圖4.2 運行狀態</b></p><p>　　4.3 設計課題的誤差分析</p><p&

76、gt;　　，該電壓表在運行中存在一定的誤差，誤差產生有三種可能，首先是采用的測壓方案是軟件測的，測的優勢是利用定時器中斷來實現的。然后電路板做工不夠精細，各元件自身老化電阻過大，所以就產生了一定的誤差，當然這個誤差是避免不了的,誤差分析表格如圖4.3所示。</p><p><b>　　4.4 設計體會</b></p><p>　　為期二周的課程設計終于結束了，這次課

77、程設計給了我很多啟發，同時也培養了我對陌生問題的分析和解決的能力，在這里非常感謝吳老師，是他強調課程設計不是做實驗，而是培養分析問題和解決問題的能力。</p><p>　　在本次設計的過程中，我發現很多的問題，雖然以前還做過這樣的設計但這次設計真的讓我長進了很多，單片機課程設計重點就在于軟件算法的設計，需要有很巧妙的程序算法，雖然以前寫過幾次程序，但我覺的寫好一個程序并不是一件簡單的事，只有我們去試著做了，才能真

78、正的掌握，學習的理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。</p><p>　　從這次的課程設計中，我真真正正的意識到，在以后的學習中，要理理論聯系實際，把我們所學的理論知識用到實際當中，學習單機片機更是如此，程序只有在經常的寫與讀的過程中才能提高，這就是我在這次課程設計中的最大收獲。 </p><p><b>　　4.5教學建議</b></p><

79、p>　　首先,在此真的很感謝吳老師,老師兢兢業業,盡職盡責,真的很讓我欽佩,我們都很喜歡聽老師講的課,不管是理論課還是實驗課,我們都學到了很多知識,在我們遇到困難的時候老師都詳細的給我們講解,直到我們完全懂了,老師辛苦了。</p><p>　　聽說老師還要叫我們微機原理,真的很高興吳老師能繼續帶領我們一起學習;和老師一起學習我們很快樂,希望吳老師以后把課后習題講解得更加詳細.透測,那樣我們就更加容易吸收和學

80、以致用。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 代啟化.基于Proteus的電路設計與仿真[J].現代電子技術.2006,第19期.</p><p>　　[2] 劉文秀.單片機應用系統仿真的研究[J].現代電子技術.2005, 第286 期.</p><p>　　[3] 曹巧媛.單片機

81、原理及應用[M]，北京：電子工業出版社，1997.7.</p><p>　　[4] 張洪潤.蘭清華，單片機應用技術教程[M]，北京：清華大學出版社，1997.11.</p><p>　　[5] 李廣第.單片機基礎[M]，北京航空航天大學出版社，2006.7.</p><p>　　[6] Dai QiHua.Proteus-based circuit design a

82、nd simulation [J]. Modern electronic </p><p>　　technology.2006,No.19</p><p>　　[7] Liu WenXiu .Microcontroller Application System Simulation [J]. Modern electronic </p><p>　　technolo

83、gy.2005,No.286</p><p>　　[8] Cao QiaoYuan.Microcontroller Theory and Applications [M], Beijing: Electronic </p><p>　　Industry Press, 1997.7.</p><p>　　[9] Zhang Hongrun ,Lan Qinghua,

84、MCU application technology tutorial [M], Beijing: </p><p>　　Tsinghua University Press, 1997.11.</p><p>　　[10] Li guangdi. Microcontroller based on [M], Beijing Aerospace University Press, 2006.7

85、.</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　圖2.1 電路原理圖</p><p><b>　　圖4.3誤差分析</b></p><p><b>　　實物圖</b></p><p><b>　　圖2.2 PCB圖</b