控制系統穩定性分析

1、實驗實驗7控制系統穩定性分析的控制系統穩定性分析的MATLAB實現實現實驗項目性質：實驗項目性質：綜合性實驗所屬課程名稱：所屬課程名稱：控制系統仿真實驗計劃學時：實驗計劃學時：2學時一、實驗目的一、實驗目的1熟悉MATLAB的仿真及應用環境。2在MATLAB的環境下研究控制系統穩定性。二、實驗內容和要求二、實驗內容和要求1學會使用MATLAB中的代數穩定判據判別系統穩定性；2學會使用MATLAB中的根軌跡法判別系統穩定性；3學會使用MA

2、TLAB中的頻率法判別系統穩定性；三、實驗主要儀器設備和材料三、實驗主要儀器設備和材料1PC1臺2實驗軟件：MATLAB6.5ControlSystemToolbox5.2四、實驗方法、步驟及結果測試四、實驗方法、步驟及結果測試一）用系統特征方程的根判別系統穩定性：設系統特征方程為s5s42s32s23s5=0，計算特征根并判別該系統的穩定性。在commwindow窗口輸入下列程序，記錄輸出結果。p=[112235]roots(p)二）

3、用根軌跡法判別系統穩定性：對給定的系統的開環傳遞函數，進行仿真。1某系統的開環傳遞函數為，在commwindow窗口輸入程序，記錄系統閉環零極點圖及零極點數據，判斷該閉環系統是否穩定。clearn1=[0.251]d1=[0.510]s1=tf(n1d1)sys=feedback(s11)P=sys.den1p=roots(P)pzmap(sys)[pz]=pzmap(sys)2某系統的開環傳遞函數為，在commsys=feedback