基于51單片機的步進電機的控制設計

1、課程設計報告課程名稱課程名稱單片機原理及應用單片機原理及應用課題名稱課題名稱基于基于5151單片機的步進電機的控制設計單片機的步進電機的控制設計專業電子信息科學與技術電子信息科學與技術年班級07級電科一班級電科一班學號07417121姓名譚成譚成指導教師指導教師朱高峰朱高峰2010年6月25日課程設計論文01、設計任務、設計任務本次課程設計要求按鍵控制二相四線步機電機的工作狀態，包括：正轉、反轉、加速、減速。步進電機是數字控制電機，它將

2、脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控制。1.1.1步進電機工作原理步進電機工作原理步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從

3、而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。12步進電機的主要特性步進電機的主要特性1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動型號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。2、型號20BY20L010步進電機的步進角度為18度，一圈360度，需要20個脈沖完成。3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優

4、越特性。4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。2、設計思路與總體框圖、設計思路與總體框圖電機的運轉一般由脈沖和方向信號來控制的，脈沖的頻率控制電機的轉速，脈沖的個數控制電機的轉角；方向信號的高、低電平控制著電機的正、反轉。用單片機控制步進電機，可以用一個輸出口發送脈沖：高電平延時低電平延時……延時的長短控制脈沖的頻率，電平的轉換次數就是脈沖個數；另外用AT89C51的輸出作為方向信號。21建立相序表建立相序表實現步進電機運行方式