西南交通大學機械原理課后習題答案

1、..機械原理習題解答機械原理習題解答1.繪制題1圖所示液壓泵機構的機構運動簡圖。解：解：該機構由機架1、原動件2和從動件3、4組成.共4個構件.屬于平面四桿機構。機構中構件1、2.構件2、3.構件4、1之間的相對運動為轉動.即兩構件間形成轉動副.轉動副中心分別位于A、B、C點處；構件3、4之間的相對運動為移動.即兩構件間形成移動副.移動副導路方向與構件3的中心線平行。構件1的運動尺寸為A、C兩點間距離.構件2的運動尺寸為A、B兩點之間的

2、距離.構件3從B點出發.沿移動副導路方向與構件4在C點形成移動副.構件4同時又在C點與構件1形成轉動副。選擇與各構件運動平面平行的平面作為繪制機構運動簡圖的視圖平面。選擇比例尺=0.001mmm.分別量出各構件的運動尺寸.繪出機構運動簡圖.并標明原l?動件及其轉動方向.如題１圖所示。2.繪制題２圖所示簡易沖床的機構運動簡圖。解：解：圖示機構中已標明原動件.構件6為機架.其余構件為從動件。需要注意的是.在區分構件時應正確判斷圖中各構件都包

3、括哪些部分.例如：構件3就包括兩部分.如圖所示。該機構中構件1與機架以轉動副連接.轉動副中心位于固定軸的幾何中心A點處；構件2除與構件1形成回轉中心位于C點的轉動副外.又與構件3形成移動副.移動副導路沿BC題２圖簡易沖床機構=0.001mmml?..解：解：機構為平面機構。機構中構件1為偏心輪.構件2繞構件1的幾何中心發生相對轉動.即形成中心位于偏心輪幾何中心的轉動副.因此偏心輪相當于一個有兩個轉動副的構件.一個轉動副是在點A與機架11

4、形成的.另外一個是在偏心輪幾何中心處與構件2形成的。該機構中存在結構對稱部分.構件8、9、10和構件4、5、6。如果去掉一個對稱部分.機構仍能夠正常工作.所以可以將構件8、9、10以及其上的轉動副G、H、I和C處的一個轉動副視為虛約束；構件7與構件11在左右兩邊同時形成導路平行的移動副.只有其中一個起作用.另一個是虛約束；構件4、5、6在D點處形成復合鉸鏈。機構中沒有局部自由度和高副。去掉機構中的虛約束.則機構中活動構件數為.機構中低副

5、數.得7?n10?lP11027323????????hlPPnF5.計算題5圖所示自動駕駛儀操縱機構的自由度。解：解：自動駕駛儀操縱機構為空間機構.機構中共有3個活動構件.其中構件1、2之間形成圓柱副.屬Ⅳ級副；構件2、3形成轉動副.屬Ⅴ級副；構件3、4形成球面副.屬Ⅲ級副；構件4、1形成轉動副.屬Ⅴ級副。則機構自由度為:113142536?????????F6.在題6圖所示所有機構中.原動件數目均為1時.判斷圖示機構是否有確定的運動