問題a評分標準

1、2014高教社杯全國大學生數學建模競賽A題評閱要點[說明]本要點僅供參考，各賽區評閱組應根據對題目的理解及學生的解答，自主地進行評閱。對本問題應該給出合理的建模假設，譬如：慣性坐標、二體問題等，并加以分析說明。問題問題1：在已知的條件下，確定嫦娥三號在環月軌道上近月點與遠月點的相對位置和速：在已知的條件下，確定嫦娥三號在環月軌道上近月點與遠月點的相對位置和速度（1）建立合理適用的坐標系。（2）對嫦娥三號進行受力分析，建立其運動學和準備軌

2、道的數學模型（譬如：微分方程等模型）。（3）通過求解數學模型得出數值結果。問題問題2：確定軟著陸軌道與：確定軟著陸軌道與6階段的控制策略階段的控制策略由問題對著陸軌道6個階段的要求，每個階段都應給出起止狀態（速度和位置）和最優控制策略（推力大小和方向），以滿足各階段起止狀態的需求。（1）建立各階段的最優控制模型，明確給出控制變量、狀態變量、狀態方程、約束條件和目標函數。（2）在粗避障和精細避障階段選擇落點時，需要綜合考慮月面的平整度、光

3、照條件、著陸控制誤差等因素，確定最理想的著陸地點。（3）各階段的控制問題是一個無窮維的優化問題，可以通過合理的簡化（譬如離散化為有限維的優化問題）求解得出合理的數值結果，即最優的控制策略。（4）若未按題目要求按6階段設計最優控制策略，而照抄某些文獻的兩階段或三階段的處理方法，不能視為較好的論文。問題問題3：著陸軌道設計和控制策略的誤差分析與敏感度分析：著陸軌道設計和控制策略的誤差分析與敏感度分析對問題的穩定性有影響的誤差包括：（1）著陸

4、準備軌道參數（近月點位置和速度）的誤差；（2）分階段分析發動機推力（大小和方向）的控制誤差；（3）模型的簡化假設、模型的近似與求解過程等綜合分析誤差；如果能針對以上幾個因素對問題結果的影響及程度做相應的敏感度分析，應給予肯定。2014高教社杯全國大學生數學建模競賽A題評閱要點[說明]本要點僅供參考，各賽區評閱組應根據對題目的理解及學生的解答，自主地進行評閱。對本問題應該給出合理的建模假設，譬如：慣性坐標、二體問題等，并加以分析說明。問題

5、問題1：在已知的條件下，確定嫦娥三號在環月軌道上近月點與遠月點的相對位置和速：在已知的條件下，確定嫦娥三號在環月軌道上近月點與遠月點的相對位置和速度（1）建立合理適用的坐標系。（2）對嫦娥三號進行受力分析，建立其運動學和準備軌道的數學模型（譬如：微分方程等模型）。（3）通過求解數學模型得出數值結果。問題問題2：確定軟著陸軌道與：確定軟著陸軌道與6階段的控制策略階段的控制策略由問題對著陸軌道6個階段的要求，每個階段都應給出起止狀態（速度和

6、位置）和最優控制策略（推力大小和方向），以滿足各階段起止狀態的需求。（1）建立各階段的最優控制模型，明確給出控制變量、狀態變量、狀態方程、約束條件和目標函數。（2）在粗避障和精細避障階段選擇落點時，需要綜合考慮月面的平整度、光照條件、著陸控制誤差等因素，確定最理想的著陸地點。（3）各階段的控制問題是一個無窮維的優化問題，可以通過合理的簡化（譬如離散化為有限維的優化問題）求解得出合理的數值結果，即最優的控制策略。（4）若未按題目要求按6階

7、段設計最優控制策略，而照抄某些文獻的兩階段或三階段的處理方法，不能視為較好的論文。問題問題3：著陸軌道設計和控制策略的誤差分析與敏感度分析：著陸軌道設計和控制策略的誤差分析與敏感度分析對問題的穩定性有影響的誤差包括：（1）著陸準備軌道參數（近月點位置和速度）的誤差；（2）分階段分析發動機推力（大小和方向）的控制誤差；（3）模型的簡化假設、模型的近似與求解過程等綜合分析誤差；如果能針對以上幾個因素對問題結果的影響及程度做相應的敏感度分析，