2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、船舶操縱系統是船舶上非常重要的船舶運動控制系統。由于船舶運動呈非線性，船舶運動動態特性又與航行工況密切相關，還受風、浪、流等各種干擾，所受到的水動力和干擾情況非常復雜，而且執行機構還存在明顯的死區、繼電等非線性，所以船舶操縱是極其復雜的運動，給船舶的運動控制帶來的難度。為在精確、經濟和可靠的前提下，實施對船舶的有效操縱控制，本文以某型船為例，對操舵系統和船舶航向控制系統的控制方法進行了優化設計。 首先分析了操舵系統的原理和結構，

2、建立了液壓操舵系統模型。接著建立船舶運動模型、船舶外界環境干擾模型和自動舵的數學模型。然后在此基礎上利用MATLAB提供的Simulink動態仿真環境，分析討論了操舵系統和航向控制系統在無干擾和有干擾條件下，舵角的跟蹤精度和魯棒性，船舶航向的穩定性等。 最后將魯棒控制算法應用于操舵系統及船舶航向控制系統，運用仿真與傳統的PID控制方式進行了對比，通過各種情況下的仿真研究表明，先進控制算法魯棒控制技術應用于船舶操縱控制系統，將明顯

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