城市有軌電車車載運行控制系統的仿真與研究.pdf

1、城市有軌電車車載運行控制系統是城市有軌電車系統的核心部分，對保障電車安全高效運行起著關鍵性的作用。其電車定位模塊需實時定位電車，保障行車安全；速度防護模塊中，電車行車控制策略的優劣直接影響到能源消耗、到站?？繙蚀_率、乘客舒適度以及運行正點率；對車載運行控制系統仿真，能最大程度減少傳統現場測試造成的浪費。因此，對城市有軌電車車載運行控制仿真系統的研究具有現實和重要的意義。
　　論文根據城市有軌電車車載運行控制系統的結構，結合實際運營

2、情況，確定了車載運行控制系統的主要功能模塊。在此基礎上，對電車定位模塊與行車控制策略兩項關鍵技術進行了研究，并實現車載運行控制系統的功能仿真。
　　首先，米用Tent混沛映射對傳統PSO(Particle Swarm Optimization,微粒群優化)算法改進形成CPSO(Chaotic Particle Swarm Optimization,混沛微粒群優化)算法，將 CPSO算法與B P神經網絡相結合形成新的組合算法，對電車

3、GPS/RFID(Global Positioning System with Radio Frequency Identification,全球定位系統與射頻識別)組合定位系統中卡爾曼濾波器的輸出進行調整，提高電車的定位精度，保障行車安全。
　　其次，優化速度防護模塊中的運行控制策略。以電車運行單質點運動模型為基礎，以電車運行能耗最小以及?？繙蚀_性、乘客舒適度、運行正點率最高為目標建模，采用CIPSO(Chaotic Immun

4、e Particle Swarm Optimization,混沛免疫微粒群優化)算法對模型求解，并與傳統PSO算法優化后的結果比較，證明論文所建模型的適用性以及所采用算法的優越性。
　　最后，以海珠區環島城市有軌電車試驗段現場數據為依托，對整個城市有軌電車車載運行控制系統進行功能仿真。對緊急制動功能仿真，保證電車在規定停車點停車；對臨時限速功能仿真，保證電車在限速起點處速度降至限制速度以下；完成電車在正線運行時通過道岔區段以及平交