2013四川省大賽報告

1、2013四川省大賽報告四川省大賽報告2013四川省大賽報告2013四川省大學生工程訓練綜合能力競賽作品設計報告總頁第頁產品名稱：s型小車編號設計方案一、設計概述（作品名稱:西風號）1.小車主要運用了曲柄連桿機構配合錐齒輪、直齒輪機構來實現動力的傳動和小車轉向。2.小車采用了前輪和主動后輪在同一前進線上的方式，從動輪后輪為空套結構，實現小車差速適應。3.原動力機構為線輪機構。4.重物支撐為三桿包圍支撐。二、設計思路及方案1基本結構思路:(

2、1)分析了勢能要轉化為水平的動能后，要實現左右擺動曲線，采用了板架式結構，在底板上布置了軸承座，重物支撐桿，驅動、從動軸、以及錐齒輪。（2）重物通過線輪帶動主動軸的直齒輪傳遞動力給從動軸的錐齒輪，再傳給撥叉前輪。（3）錐齒輪下的曲柄擺桿連接前輪調節方向。（4）小車后輪用空套輪加固定輪實現差速。（5）小車的調節繞障礙的機構采用不同的曲柄半徑槽來實現。2相關計算：（1）先以100mm作文小車與樁的安全距離。這實際運行時，以后輪為基準，130

3、mm的間距計算安全距離。（2）小車的長度是200mm左右，所以小車的一個周期軌跡量42件月材料尼龍毛坯種類圓柱棒料毛坯外形尺寸D30100mm每毛坯可制作件數5每臺件數1備注序號工序名稱工序內容工序簡圖機床夾具刀具量具附具工時（min）1粗車毛坯三角卡盤夾緊工件，先粗車右端面，再車小階梯φ1500.05長l=8mm。加工余量15mm.粗車大外圓φ2800.05長10mm，加工余量2mm。三爪卡盤高速鋼外圓車刀游標卡尺52精車三角卡盤夾緊

4、工件，再精車小階梯φ1400.05長l=8mm。加工余量1mm.精車大外圓φ2700.05mm長10mm，加工余量1mm。換向夾小階梯軸車端面三爪卡盤高速鋼外圓車刀、切槽刀游標卡尺63鉆孔在車床上用三爪卡盤夾小端圓，用頂尖鉆中心孔φ400.05。三爪卡盤直徑為4mm的頂尖鉆44滾齒用心軸和底端面定位夾緊，滾齒機上按模數m=1齒數z=25滾齒。保證=7.73K=3.心軸模數m=1的滾齒刀公法線千分尺155鉆底孔劃線標記后，用平口虎鉗夾緊定