2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、通過對舵減橫搖的研究，許多學者發現，船舶模型的不確定性問題成為減搖技術應用關鍵之一。不同的航速、海情以及不同的航行方向使得船舶橫向運動的水動力參數模型發生很大的變化。而由實驗數據建立的水動力參數模型僅僅是針對典型航速、航向、海情，對于復雜的航行工況，要求較高的實時減橫搖控制并不適用。 本文分別介紹了傳統的最小二乘與插值法、固定徑向基函數網絡法以及自組織徑向基函數網絡三種方法逼近三維空間的非線性曲面的過程，并對三種方法的效果進行了

2、比較。大量的仿真結果表明，利用傳統最小二乘法與插值法進行建模誤差最大，且計算量大。利用固定的徑向基函數網絡建立的水動力參數模型和利用自組織徑向基函數網絡所建模型的精度基本相同，18個水動力參數的最大相對誤差均低于2﹪，可滿足實際工況中對船舶操縱的實時要求。仿真計算表明，前者的優點是網絡結構簡單、算法簡單，訓練時間相對較少，而后者的優點是可用于各種船舶模型的參數建模中，應用更為廣泛。 針對船舶橫向運動智能模型建立及減橫搖控制，分別

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