基于永磁同步電機的電動助力轉向控制系統設計.pdf

1、隨著我國汽車工業的發展和人民生活水平的提高，人們對汽車的轉向系統提出了更高的要求。汽車電動助力轉向系統由原來的機械轉向系統、液壓助力轉向系統正逐步的向電動助力轉向系統過渡。電動助力轉向系統的研發已被我國列入汽車零部件產業重大攻關項目之一。
　　文章首先對電動助力轉向系統的結構和助力特性做了介紹和分析，并對其中的重要部件助力電機做了深入的探討。給出了永磁同步電機在不同坐標系下的數學模型，和不同坐標系之間相互變換的關系。在Matlab

2、/simulink環境下，搭建了永磁同步電機的矢量控制仿真模型，進行了仿真試驗。
　　根據電動助力轉向系統的特點,結合永磁同步電機對系統硬件的要求,設計了以STM32F103VET6為核心的控制器。硬件電路主要包括:轉矩信號采集電路、車速信號采集電路、CAN通信電路、電機驅動電路、電機角度傳感器電路等。
　　最后，本文根據所設計的硬件電路，利用模塊化設計的思想，開發了相關的軟件程序。其中包括主程序模塊、轉矩信號采集程序模塊、