機械原理課程設計(自動疊衣機)

1、機械原理課程設計2010年7月中國地質大學（武漢）20112011年機械原理課程設計年機械原理課程設計—自動疊衣機構自動疊衣機構設計：設計：0720930207209302鄭晉峰鄭晉峰2009100018020091000180指導老師：指導老師：曾小慧曾小慧機械原理課程設計2一、設計原理及一、設計原理及任務任務1.1設計目的及原理設計目的：該機構可以供給家庭疊衣服運用?，F代人的生活節奏越來越快，面對做不完的工作，面對沒完沒了的應酬，人

2、們感覺非常的疲憊，更頭疼的是還得抽出時間做家務，做清潔?，F代化對我們是非常的重要，洗干一體，榨汁機，豆漿機，面包機，洗碗機，我們就在這樣的方便當中來緩解生活的壓力，那么，人們同樣希望有個機器能夠代替他們去整理洗干的衣物所以我們從現代化機械發展和人們需求方面考慮的，就想設計一款能夠整理衣物的機器。運動過程設計：電機的轉動提供動力，引起主動件轉動。主動件引起整個機構運動，折疊板實現衣物折疊運動，整個機構以機械原理課本上的鉸鏈四桿機構和導桿機

3、構為主導來實現該機構的運動。為了實現折疊板的運動是確定的運動，我們在最初的設計上進行了改進：折疊板的轉動鉸鏈處裝上復位彈簧使折疊板能夠實現完全確定的運動。該機構采用電力驅動，傳動方式為：電機主軸轉動齒輪轉動工作部分的折疊運動。1.2設計任務設計任務1自動疊衣服機構包括連桿機構、導桿機構、齒輪機構三種常用機構。2設計各機構的相對位置和各構件的尺寸。3.利用CAD畫出各機構的運動方案簡圖，并用運動極限位置確定各機構運動最大行程或最大轉角。4