單片機課程設計-步進電機

1、江南大學物聯網工程學院課程設計報告課程名稱： 單片機原理及應用 設計題目： 基于單片機的步進電機控制器設計 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 評 分： 年 月 日2的脈沖進行功率放大，從而驅動電機轉動。由于步進電機受電

2、脈沖控制，因此要求電脈沖信號的產生，放大全部依靠電子元件來實現。而步進電機需要較大的功率，而電子電路產生的功率較弱，所以必須設計功率放大電路。此方法步進電機的控制系統包含以下三個部分:信號產生電路，信號分配電路，功率放大電路。在單片機的引腳配置中，我選用的是用 P0口和 P2口控制數碼管的顯示，其中 P0口控制數碼管的段，P2口控制數碼管的位。P1.0-P1.3控制電機的驅動，P3.2-P3.5為按鍵輸入。單片機 89C52最小系統按鍵

3、 控制 模塊P3輸入數碼管 P0、P2輸出電機驅動 進步電機 P1輸出 驅動圖1 系統設計示意圖4硬件設計 硬件設計4.1步進電機介紹 步進電機介紹步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行