艦載光電控制系統分析與設計.pdf

1、光電平臺系統近年來受到各國海軍的普遍重視，由于光電傳感器中的電視和紅外攝像機是成像傳感器，直觀性好，加上高精度的伺服穩定平臺，可以為艦艇防空系統提供精確的目標指示信息，這些數據也可送給其他指揮和控制系統，用于目標跟蹤，而且適宜于觀測和識別目標，它們可用于識別軍用目標和民用目標，可監視武器交戰的效果，特別是在短距離，由光電傳感器提供的實時圖像是維持艦艇指揮官和艦橋人員態勢感知的一種重要手段。另外光電技術可用來記錄事件的圖像，可用作事件后的

2、分析，加上注釋還可作為證據。 論文主要對某艦載光電跟蹤儀的伺服控制系統進行了分析和設計，根據系統所要實現的主要功能和所要達到的性能指標，進行了原理分析和軟硬件設計。采用了基于PC104總線工控機的數字控制系統。理論分析了雙軸穩定平臺對載體角運動的隔離原理，提出了穩定精度對伺服系統的性能要求，為伺服系統的設計提供了理論依據；根據系統的要求，設計了艦載光電平臺伺服系統的硬件電路；通過實驗與理論分析，確定了如何克服摩擦力矩的影響是本艦

3、載系統提高穩定精度要解決的首要問題，并針對這一問題，提出了采用以編碼器進行數字測速組成速度內環，而以陀螺測量平臺相對慣性空間角速率組成速度外環，即穩定環的雙環控制方法，并結合非線性加速度補償技術，實現了預期指標要求的穩定精度；作為進一步提高控制效果的探討。針對紅外跟蹤脫靶量相對伺服系統具有6幀延遲的問題，理論分析了延遲對跟蹤系統性能的影響，并為此提出了采用自適應濾波器進行預測補償的方法；理論上分析了算法的收斂性，并給出了算法的規格化形式