2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、無人機作為現代戰場中的新一代武器，引起了許多國家的重視，而航跡規劃算法是無人機成功完成各項任務的重要保證。
　　為了驗證改進后的粒子群算法在航跡規劃中的有效性，本論文在一類粒子群優化算法和環境建模的基礎上，對無人機航跡規劃進行了仿真實驗。本論文的主要研究內容包括以下三部分。
　　本文以兩種常用來測試優化算法性能的benchmark函數對一類粒子群算法進行了性能測試，并對具有固定加速因子的算法用線性和非線性的變加速因子來進行了

2、性能測試。由于現有算法收斂率低、穩定性差等缺點，本文提出了三種改進的粒子群算法GQPSO、C-GQPSO和SAC-GQPSO，并通過實驗數據與現有算法進行了比較；
　　本文完成了對航跡規劃的環境建模，其中包括基準地形、障礙區域和威脅區域的建模。隨后本文對航跡路線進行了建模，在建立航跡評價函數后以其為目標函數通過粒子群算法進行搜索，并以搜索到的最優粒子來建立航路點從而完成對航跡路線的建模；
　　本文以一類粒子群算法作為航跡規劃

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