單片機原理及應用課程設計

1、單片機原理及應用課程設計設計題目：紅外遙控電機系統設計系 別： 電子信息科學與技術 專 業 班： 10 信科 1 班 姓 名： 趙湖北 指 導老 師： 譚保華 一.課程設計目的及意義 課程設計目的及意義1.1 研究現狀： 研究現狀：步進電機是一種用電脈沖信號進行控制、并將電脈沖信號轉換成相應的角位移

2、的執行器，也稱脈沖電機。每給步進電機輸入一個電脈沖信號，其轉軸就轉過一個角度，稱為步距角，其角位移量與電脈沖數成正比，其轉速與電脈沖 信號輸入的頻率成正比，通過改變頻率就可以調節電機的轉速。如果步進電機的各項繞組保持某種通電狀態，則其具有自鎖能力。步進電機用途廣泛，是工 業過程控制及儀表中常用的控制元件之一，例如在機械裝置中可以用絲桿把角度變成直線位移，也可以用步進電機帶動螺旋電位器，調節電壓或電源，從而實現對執行機械的控制。步進電機還

3、具有快速起停、精確步進和定位等特點，因而在機器人、汽車、數控機床、繪圖儀、打印機以及光學儀器中得到廣泛的 應用。隨著生產過程自動化和遙測遙控技術的發展，各種微型控制電機紛紛出現，并得到了迅速廣泛的發展和應用。1.2 研究目的： 研究目的：本設計采用單片機組成紅外遙控電機轉向系統，實現紅外接收和解碼的功能，用 8 段數碼管顯示接收和解碼信息的結果，利用主控程序實現對步進電機正轉、反轉、啟動、停止以及調速等運行狀態的控制，結構簡單，功能強，

4、運行可靠，可對電機轉向進行良好控制。1.3 研究的意義： 研究的意義：單片機自 20 世紀 70 年代問世以來，作為微計算機一個很重要的分支，應 用廣泛，發展迅速，已對人類產生了巨大的影響。尤其美國 Intel 公司生產的MCS—51 系列單片機，由于其具有集成度高、處理功能強、可靠性好、系統結 構簡單、價格低廉、易于使用等優點，在我國已經得到廣泛的應用，在智能儀器儀表、工業檢測控制、電力電子、機電一體化等方面取得了矚目的成果。在 高壓

5、、輻射、有毒氣體等環境下，直接操作生產設備會影響設備操作者的健 康，甚至影響設備的成本結構為了保證生產的質量、安全和可靠性，遙控技術得到廣泛的應用。紅外線遙控具有體積小、方向性好、功耗低、功能強和成本 低等特點，因此該控制器是選用紅外線遙控技術，并結合單片機，針對電機系統的較遠距離現場控制而進行設計、又由于電機調速范圍寬，具有遲滯性，受 負載影響顯著，因此本設計是由單片機完成解碼，并控制信號輸出，從而較好 地實現電機的遠離現場調控，同時