![](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/5cfda4f8-b29a-479a-99b0-e7c6eb54b45a/5cfda4f8-b29a-479a-99b0-e7c6eb54b45apic.jpg)
![2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/5cfda4f8-b29a-479a-99b0-e7c6eb54b45a/5cfda4f8-b29a-479a-99b0-e7c6eb54b45a1.gif)
已閱讀1頁,還剩67頁未讀, 繼續免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、多無人機協同是充分發揮無人機先天優勢、利用多無人機完成復雜任務的重要應用。在多無人機協同中,任務分配是為了以最小的代價完成對各子任務的指派,是解決多機多任務問題的關鍵之一;路徑規劃是指無人機在有障礙/威脅的工作環境中,尋求從起點到終點的最優或次優路徑,是實現無人機自主飛行的關鍵之一。本文開展了對無人機的任務分配和路徑規劃的研究,提出了相應的改進算法以提高多無人機協同的能力和效率。
在任務分配問題中,分析了較為成熟的匈牙利算法和
2、拍賣算法。在綜合上述算法原理的基礎上提出基于匈牙利算法啟發的改進的任務分配算法,并通過方陣與非方陣的仿真算例分析,驗證了該算法在滿足任務分配要求的同時,具備了良好的時間性能和優越的適應能力。
在路徑規劃方面,人工勢場法多用于解決路徑規劃問題。但常規人工勢場法無法適應復雜環境,易陷入局部停滯狀態,且所規劃路徑不夠平滑,對此提出了一種改進的人工勢場法。該算法主要的改進:一為對威脅的連通性進行分析,借鑒幾何拓撲學思想得到可行解域;二
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于人工免疫算法的多無人機任務分配研究.pdf
- 無人機路徑規劃算法研究.pdf
- 具有隨機屬性的多無人機任務分配問題研究.pdf
- 基于遺傳算法的多無人機農藥噴灑任務分配問題研究.pdf
- 多無人機任務規劃研究.pdf
- 基于GPS-INS組合的多無人機姿態估計與路徑規劃算法研究.pdf
- 不確定環境下多無人機編隊任務分配方法研究.pdf
- 多無人機協同覆蓋路徑規劃的算法設計.pdf
- 面向區域探測的異構多無人機任務分配方法研究.pdf
- 室內微小型無人機路徑規劃算法研究.pdf
- 無人機航跡規劃算法研究
- 多無人機協同任務規劃技術.pdf
- 無人機航跡融合與規劃算法研究.pdf
- 異構多無人機多任務規劃研究.pdf
- 城市環境下多無人機應急救災任務分配技術研究.pdf
- 多無人機編隊路徑規劃與隊形控制技術研究
- 無人機任務分配仿真平臺設計與研究.pdf
- 無人機航跡規劃算法的研究.pdf
- 多無人機自主任務規劃方法研究.pdf
- 威脅聯網下多無人機協同任務規劃研究.pdf
評論
0/150
提交評論