數字式比例閥控制器及其PID參數整定研究.pdf

1、隨著工業自動化的發展，各行業對液壓控制系統的要求也越來越高，數字式比例控制放大器以其控制精度高、性能好等優點已經成為當今比例控制放大器的必然發展趨勢。本文結合當今國內外比例控制放大器發展現狀，提出并實現了一種控制性能好、可靠性高、穩定性強的數字式比例控制放大器。該控制放大器包括基于ARM9的手執式數字式比例閥控制器配置系統（簡稱上位機系統）、基于ARM7的數字式比例閥控制器（簡稱下位機系統），通過上位機系統人機界面對下位機系統進行參數讀

2、取和設置，使整個系統具有良好的人機交互性，操作便捷，同時設置PID整定模塊，提高了比例控制放大器的穩態和動態性能。
　　本論文通過以下六章具體介紹課題研究相關內容。
　　第1章，介紹比例控制放大器的發展與國內外研究現狀，以及參數自整定PID控制器研究現狀，并闡述了本課題背景及研究意義。
　　第2章，通過數字式比例閥控制器功能需求來決定主控制器的選擇，最終分別選擇ARM9作為手執式數字式比例閥控制器配置系統處理器，ARM

3、7作為數字式比例閥控制器的處理器，并介紹了系統總體設計方案。
　　第3章，詳細介紹基于ARM9的手執式數字式比例閥控制器配置系統的硬件系統、基于嵌入式Linux和QT跨平臺圖形開發庫搭建而成的軟件系統以及串口通信模塊。
　　第4章，介紹基于ARM7的數字式比例閥控制器的工作原理、硬件系統、基于ADS1.2編譯的下位機軟件系統以及上下位機人機交互系統通信實驗。詳細介紹硬件系統的反接卸荷式功率放大級電路以及下位機軟件系統各個模塊