風力機變槳距自抗擾控制技術的研究.pdf

1、目前，風力發電技術日趨成熟，變槳距控制系統在大中型風電機組中得到了廣泛應用。然而，由于風能的隨機性以及風力機變槳距系統的復雜非線性，風速變化會導致風電機組輸出功率產生波動而無法穩定于額定功率處，如何獲得較高的風能捕獲率以及平穩的輸出功率是風電技術的研究重點之一。
　　論文首先介紹了變槳距技術的工作原理，對風電變槳距系統的各個組成部分進行數學建模和Matlab仿真，并基于系統的非線性特性以及具有未知擾動的特點，設計了風力機變槳距自抗

2、擾控制器(ADRC)。其次，針對ADRC參數多且難以整定的缺點，論文采用混沌粒子群算法對其進行優化，實現ADRC參數的自尋優整定。再次，在ADRC中，當外界擾動過大時擴展狀態觀測器的估計能力會有所降低，論文將可以通過系統辨識得到的已知擾動部分前饋補償于ESO中以減少其需要估計的擾動。另外，文中采用fhan函數實現了微分跟蹤器及非線性反饋控制律兩部分的無參數整定。最后，通過將文中提出的兩種優化ADRC與傳統ADRC進行仿真比較，驗證了設計