多功能電動護理床設計與關鍵技術研究.pdf

1、人口老齡化是世界人口變動的趨勢，而“空巢家庭”已成為一種普遍的社會現象，這就使得越來越多的老年人“照顧缺位”。同時由于人們生活水平不斷提高，使得對醫療及家庭護理的需求越來越多。雖然當前護理床市場上涌現出了一批優秀成果，但是總體上護理床的功能不夠齊全，在很大程度上不能滿足人們個性化的需要。
　　針對這一形勢，本文面向老年人、慢性病人、癱瘓病人和殘疾人士設計了一種多功能護理床，該護理床集病床、康復、健身于一體，以解決目前護理床功能單一

2、問題。
　　首先，基于人機工程學，進行多功能護理床總體方案設計。根據標準(YY0003-90)及調研成果，制定多功能護理床的設計原則、功能要求及設計指標；對各功能模塊機構構型進行設計；完成多功能護理床總體方案設計和控制系統總體方案設計；確定驅動形式及能源供給方式。
　　其次，進行多功能護理床機構設計和運動學分析。對各機構中構件的尺寸進行設計，采用解析法對各機構的運動規律進行分析，并針對理論計算中一些假設會產生誤差，將機構模型

3、導入軟件ADAMS中進行功能性驗證分析，得出各個機構能滿足即定的運動規律及空間位置要求。
　　然后，進行多功能護理床結構詳細設計。主要包括整體床架、支背部件、屈腿部件、翻身部件、床身升降及前后傾斜部件、洗漱健身部件和智能坐便部件七大功能模塊。完成各功能模塊的材料選擇；對各機構進行力學分析，確定電機型號；繪制多功能護理床的整體裝配圖。
　　最后，運用 ABAQUS軟件對極端條件下床架及背部支撐板的受力情況進行有限元分析，得出應