基于和聲禁忌搜索算法的無人機航跡規劃.pdf

1、無人機的航跡規劃是指在特定約束條件下，尋找滿足無人機機動性能及戰場環境信息限制的，從起始點到目標點的最優飛行軌跡，它是無人機任務規劃系統的關鍵技術，是確保無人機提高飛行器的作戰效能，圓滿完成偵察任務，實施遠程精確打擊的有效手段，也是無人機實現自主飛行技術的保障。
　　 論文首先介紹了航跡規劃的研究背景和意義，并對飛行器航跡規劃需考慮的問題及當前的研究現狀作了綜述。針對無人機航跡規劃對數字地圖的要求，研究了航空數字地圖的特點，采用

2、函數法，實現了地形模擬算法，威脅山峰模擬算法，以及等效地形的融合算法的仿真。同時分析了飛行器的安全飛行因素和各種約束條件，對戰場規劃環境和評價體系進行建模，并提出航跡平滑算法，使得生成的航跡更加平滑，符合實際飛行要求。
　　 針對無人機航跡規劃的特點，本文采用了一種應用于航跡規劃問題的和聲禁忌搜索優化算法。和聲搜索優化算法(Harmony Search Algorithm, HS)是一種智能優化算法。它收斂速度快、計算簡單。針對

3、基本和聲搜索算法易于陷入局部最優點的缺點，本文將基本和聲搜索算法與禁忌搜索算法相結合，提出了和聲禁忌搜索算法，對新解進行局部搜索，使算法擺脫易于陷入局部最優點的束縛，同時提高了收斂速度。應用于經典測試函數時，和聲禁忌搜索算法的全局收斂性能及收斂精度較基本和聲搜索算法、模擬退火算法和粒子群算法有了明顯的提高。
　　 最后利用Matlab作為開發工具，將和聲禁忌搜索算法應用與航跡規劃中，對給定的兩種戰場環境進行模擬仿真，在滿足各種約